機器人焊接(jie)切割設備的要求(qiu)不是很高。因為點(dian)焊隻需點位控制(zhi)，至于焊鉗在點與(yu)🈚點之間的移動軌(gui)迹沒有嚴格要求(qiu)，這也是機器人較(jiào)早🌈隻能用于點焊(han)的原因。點焊用機(ji)器人不僅要有足(zu)☀️夠的負載能力，而(ér)且在點與點之間(jiān)移位時速✏️度要快(kuai)捷，動作要平穩，定(dìng)位要準确，以減少(shao)移位的時間，提高(gāo)工作效率。點焊機(ji)🧡器人需要有多大(da)的負載能㊙️力，取決(jue)于所用的焊鉗形(xing)式。對于用與變壓(yā)器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)⛹🏻‍♀️載的機器人就足(zú)夠了。但是⭐，這種焊(han)鉗一方面♈由于二(èr)次電纜線長，電能(néng)損耗