機器(qì)人焊接(jiē)切割設(she)備的要(yào)求不是(shì)很高。因(yīn)為點焊(hàn)隻需點(diǎn)位控制(zhi)，至于焊(hàn)鉗在點(dian)與點之(zhī)間的移(yi)動軌迹(ji)沒有嚴(yan)格要求(qiú)，這也是(shi)機器人(rén)較早隻(zhi)能用于(yu)🈲點焊的(de)原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不(bu)僅要有(yǒu)足夠的(de)負載能(néng)力，而且(qiě)在點與(yu)點之間(jiān)移位時(shí)速♋度要(yào)快捷，動(dòng)作要平(píng)穩，定位(wèi)要準确(que)，以減少(shǎo)移位的(de)時🌐間，提(ti)高工作(zuò)效率。點(diǎn)焊機器(qì)人需要(yao)有多大(da)的負載(zǎi)能力，取(qu)決于所(suǒ)用的焊(han)鉗形式(shi)。對于用(yòng)🌈與變壓(yā)器分離(li)的焊鉗(qian)，30～45kg負載的(de)機器人(rén)就足夠(gòu)了。但是(shi)，這種焊(hàn)鉗一方(fāng)面由于(yú)二次電(diàn)纜線長(zhang)，電能損(sǔn)耗