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的要求不是很(hěn)高。因為點焊隻(zhī)需點位控制，至(zhì)于焊鉗👅在點♋與(yu)點之間的移動(dong)軌迹沒有嚴格(gé)要求，這也是機(jī)器人較早⛹🏻♀️隻能(néng)用于🏃🏻點焊的原(yuan)因。點焊用機器(qi)人不僅要有足(zú)夠的負載能力(lì)，而且在點與點(dian)之間移位時速(sù)度要快捷，動作(zuò)要平穩，定位要(yao)準确，以減♻️少移(yí)位的時間，提高(gao)工作效率。點焊(hàn)機器人需要有(you)🍓多大的負載能(neng)力，取決于所用(yòng)的焊鉗形式。對(duì)于用‼️與變壓器(qì)分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機器人就(jiù)足夠了。但🚶是，這(zhè)種焊鉗一方面(mian)由于二次電纜(lan)線長，電能損耗(hao)
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