機(ji)器人焊接(jie)切割設備(bei)的要求不(bú)是很高。因(yin)為點焊隻(zhī)需點位控(kong)制，至于焊(hàn)鉗在點與(yǔ)㊙️點之間的(de)移動軌迹(jì)沒有嚴格(gé)要求，這也(ye)是機器人(rén)較早隻能(neng)😘用于點焊(hàn)的原因。點(dian)焊用機器(qi)人不僅要(yao)有足夠的(de)負載能力(lì)，而且在點(diǎn)與點之間(jiān)移位時速(sù)度要快捷(jie)，動作要平(píng)✔️穩，定位要(yao)準确，以減(jiǎn)少移位的(de)時間，提高(gao)工作效率(lü)。點焊機器(qi)人需要有(yǒu)多大的負(fù)載🌈能力，取(qǔ)決于所用(yong)的焊鉗形(xíng)式。對于用(yong)與變壓器(qì)分離的焊(hàn)鉗，30～45kg負⁉️載的(de)機器♍人就(jiù)足夠了。但(dan)是☔，這種焊(han)鉗一方面(mian)由于二次(ci)電纜線長(zhǎng)，電能損耗(hào)