機器(qì)人焊接(jie)切割設(shè)備的要(yao)求不是(shì)很高。因(yīn)為點焊(hàn)隻需點(dian)位控制(zhì)，至于焊(han)鉗在點(dian)與點👉之(zhī)間的移(yi)動軌迹(jì)沒有嚴(yan)格要求(qiú)，這也是(shì)機器人(ren)較早隻(zhi)能用于(yu)點焊的(de)原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不(bú)僅要有(yǒu)足夠的(de)負載能(neng)力，而且(qie)在點與(yu)點之間(jian)移位時(shi)速度要(yao)快捷，動(dong)作要平(píng)穩，定位(wèi)要準确(què)，以減💛少(shǎo)移位的(de)時間，提(ti)高工作(zuò)效率。點(diǎn)焊機器(qi)人需要(yào)有🈚多大(dà)的負載(zǎi)能力，取(qǔ)決于所(suo)用✏️的焊(han)鉗形式(shì)。對于用(yong)👄與變壓(yā)器分離(li)的焊鉗(qián)，30～45kg負載的(de)機器人(rén)就足夠(gòu)了。但是(shì)，這種焊(hàn)鉗一方(fang)面🌐由于(yú)二次電(diàn)纜線長(zhǎng)，電能損(sun)耗