機(jī)器人焊接(jiē)切割設備(bèi)的要求不(bu)是很高。因(yin)為點焊隻(zhī)需點位控(kòng)制，至于焊(han)鉗在點與(yǔ)點🔞之間的(de)移動軌迹(jì)沒有嚴格(gé)要求，這也(ye)是機器人(rén)較早隻能(néng)🤟用于點焊(hàn)的原因。點(dian)焊用機器(qi)人不僅要(yao)有足夠的(de)負載能力(li)，而且在點(diǎn)與點之間(jiān)移位時速(sù)度要快捷(jie)，動作要平(píng)穩，定位要(yào)準确，以減(jian)少移位的(de)時間，提高(gao)工作效率(lü)。點焊機器(qi)人需要有(you)🌈多大的負(fu)載能力，取(qǔ)決于所用(yong)📱的焊鉗形(xing)式。對于用(yong)與變壓器(qi)分離的焊(hàn)鉗，30～45kg負載的(de)機器人就(jiu)足夠了。但(dan)是，這種焊(hàn)鉗一方面(miàn)由于二次(ci)電纜線長(zhǎng)，電能損耗(hao)