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的要求(qiú)不是很高。因為點(dian)焊隻需點位控制(zhì)，至于焊鉗在點與(yu)點之間的移動軌(gui)迹沒有嚴格要求(qiu)，這也是機💃🏻器人較(jiao)早隻能用于點焊(hàn)的原因。點焊用機(ji)器人不僅要有足(zu)夠的負載能力，而(ér)且在點與點之間(jian)移位時速度要快(kuài)捷，動作要平穩，定(dìng)位要準确，以減🛀🏻少(shao)移位的時🚶間，提高(gāo)工作效率。點焊機(jī)器人需要有🌈多大(da)的負載能力，取決(jue)于所用的焊鉗形(xíng)式。對于用與變壓(ya)器分離的焊鉗，30～45kg負(fu)♻️載的機器人就足(zú)夠了。但是，這種焊(hàn)鉗一方面✂️由于二(èr)次電纜線長，電能(neng)損耗
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