蝸輪(lún)簡介：蝸輪蝸(wō)杆機構常用(yong)來傳遞兩交(jiao)錯軸之間的(de)運動和動力(li)。蝸輪與蝸杆(gǎn)在其中間平(ping)面内相當于(yu)齒輪與齒條(tiao)，蝸🤞杆又與螺(luo)杆形狀相似(si)。蝸輪的齒輪(lun)減速比一般(ban)為20:1，有時甚至(zhì)📧高達300:1或更大(da)。
許多蝸輪都(dōu)有一個其他(ta)齒輪組所不(bu)具備的有趣(qu)特性：蝸杆可(kě)以輕易轉動(dòng)齒輪，但齒輪(lun)無法轉動蝸(wō)🍉杆。這是因為(wei)螺杆上的突(tū)角很淺，當齒(chi)輪嘗試旋轉(zhuǎn)⭕螺杆時，齒輪(lún)與螺杆之間(jian)的摩擦力會(huì)讓螺杆保持(chi)原位。
蝸輪正(zheng)确齧合：
1、中間(jiān)平面内蝸杆(gǎn)與蝸輪的模(mó)數和壓力角(jiǎo)分别相🔞等，即(jí)蝸輪的端面(mian)模數等于蝸(wo)杆的軸面模(mo)數且為标準(zhun)🌈值；蝸輪的💃🏻端(duan)面壓力角應(yīng)等于蝸杆的(de)軸面壓力角(jiǎo)且為标準值(zhí)。
2、當蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角為(wéi)時，還需保證(zhèng)，而且蝸輪與(yǔ)蝸🈚杆螺旋㊙️線(xian)旋向必須相(xiàng)同。
蝸輪材料(liao)
蝸輪常用鑄(zhù)錫青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低速(su)和不重要的(de)⭕傳㊙️動可采用(yòng)鑄鐵材料。
鑄(zhù)鐵青銅：摩性(xìng)好，抗膠合性(xing)好，價貴，強度(dù)稍低。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減摩性(xìng)、抗膠合性稍(shāo)差，但強度高(gāo)，價兼。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要進行(háng)時效處理、防(fang)止變形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐磨性(xing)好。

蝸(wo)輪特點：
1、可以(yǐ)得到很大的(de)傳動比，比交(jiao)錯軸斜齒輪(lún)機構緊湊
2、兩(liǎng)輪齧合齒面(mian)間為線接觸(chu)，其承載能力(li)大大高于交(jiāo)錯💰軸斜🌈齒輪(lún)機構
3、蝸杆傳(chuán)動相當于螺(luó)旋傳動，為多(duo)齒齧合傳動(dong)，故傳動平穩(wěn)、噪🔞音很小
4、具(jù)有自鎖性。當(dang)蝸杆的導程(chéng)角小于齧合(hé)輪齒間的當(dang)量摩擦角時(shí)，機構具有自(zi)鎖性，可實現(xian)反向自鎖🍉，即(jí)隻能由蝸杆(gǎn)帶動🈲蝸輪，而(er)不能由蝸輪(lun)帶動蝸杆。如(rú)在其重機械(xie)中使用的自(zì)鎖蝸杆機構(gòu)，其反向自鎖(suǒ)性可起安全(quan)保護作用。
5、傳(chuan)動效率較低(di)，磨損較嚴重(zhong)。蝸輪蝸杆齧(nie)合傳動時♉，齧(niè)合輪齒間的(de)相對滑動速(su)度大，故摩擦(cā)損耗大、效‼️率(lǜ)低。另一方面(mian)，相對滑動速(su)度大使齒面(miàn)磨損嚴重、發(fā)熱嚴重，為了(le)散熱和減小(xiao)磨損，常采用(yòng)價格較為昂(ang)貴的減摩性(xìng)與抗磨性較(jiao)好的材料及(jí)良好的潤滑(huá)裝置，因而成(cheng)本較高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力較大(da)。

蝸杆(gǎn)導程角是蝸(wo)杆分度圓柱(zhu)上螺旋線的(de)切線與蝸杆(gǎn)端面之間的(de)夾角,與螺杆(gan)螺旋角的關(guan)系為，蝸輪的(de)螺旋角大💃則(ze)傳♻️動效率高(gao)，當小于齧合(hé)齒間當量摩(mó)擦☎️角時，機構(gòu)自鎖。
引入蝸(wō)杆直徑系數(shù)q是為了限制(zhì)蝸輪滾刀的(de)數目，使蝸杆(gan)分度圓直徑(jing)進行了标準(zhǔn)化m一定時，q大(dà)則大，蝸杆軸(zhou)的剛度💁及強(qiáng)度相應增大(dà)；一定時，q小則(ze)導程角增大(da)，傳動效率相(xiàng)應提高。
蝸杆(gǎn)頭數推薦值(zhi)為1、2、4、6，當取小值(zhí)時，其傳動比(bi)大，且具有自(zì)鎖🏃‍♂️性；當取大(dà)值時，傳動效(xiào)率高。
與圓柱(zhù)齒輪傳動不(bu)同，蝸杆蝸輪(lún)機構傳動比(bi)不等于💃蝸杆(gǎn)蝸輪機構的(de)中心距 。
蝸杆(gan)蝸輪傳動中(zhong)蝸輪轉向的(de)判定方法，可(ke)根據齧合點(dian)🌐K處方向、方向(xiang)（平行于螺旋(xuan)線的切線）及(jí)應垂直于蝸(wō)輪軸線畫速(su)度矢量㊙️三角(jiǎo)形來判定；也(ye)可用“右旋蝸(wō)杆🈲左手握，左(zuo)旋蝸杆右手(shǒu)握，四指拇指(zhi)”來判定。