蝸輪(lún)簡介：蝸輪蝸杆機(jī)構常用來傳遞兩(liǎng)交錯軸之間的運(yùn)動和動力。蝸輪與(yu)蝸杆在其中間平(ping)面内相當于齒輪(lún)與齒條，蝸🐇杆又與(yu)螺杆形狀相似。蝸(wō)輪的齒輪減速比(bi)一般為20:1，有時甚至(zhì)高達300:1或更大。
許多(duo)蝸輪都有一個其(qí)他齒輪組所不具(ju)備的有趣🧡特性：蝸(wō)杆🐇可以輕易轉動(dòng)齒輪，但齒輪無法(fǎ)轉動蝸杆。這是因(yin)為螺杆上的突角(jiǎo)很淺，當齒輪嘗試(shi)旋轉螺杆時，齒輪(lun)與螺杆之間的摩(mo)擦力會讓螺杆保(bǎo)持原位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間平面内(nèi)蝸杆與蝸輪的模(mo)數和壓力角分别(bié)相等，即💔蝸輪的端(duān)面模數等于蝸杆(gan)的軸面模數且為(wei)标準值；蝸🔴輪的端(duān)面❗壓力角應等于(yu)蝸杆的軸面壓💛力(li)角且為标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆的交錯(cuo)角為時，還需保證(zheng)，而且蝸輪與蝸杆(gǎn)螺旋線旋向必須(xu)相同。
蝸輪材料
蝸(wō)輪常用鑄錫青銅(tóng)和鋁鐵青銅；低速(sù)和不重要的傳動(dòng)可采用鑄鐵材料(liào)。
鑄鐵青銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性好，價貴(gui)，強度稍低。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減摩性、抗膠(jiao)合性稍差，但強度(du)高，價兼。

鑄鐵：灰；球(qiú)墨。要進行時效處(chù)理、防止變形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得(de)到很大的傳動比(bi)，比交錯軸斜齒輪(lún)機構緊湊
2、兩輪齧(niè)合齒面間為線接(jie)觸，其承載能力大(dà)大高于交錯🤞軸♋斜(xie)齒🚶‍♀️輪機構
3、蝸杆傳(chuan)動相當于螺旋傳(chuan)動，為多齒齧合傳(chuan)動，故傳動平穩、噪(zào)音很小
4、具有自鎖(suǒ)性。當蝸杆的導程(cheng)角小于齧合輪齒(chi)間的當量摩擦角(jiǎo)時，機構具有自鎖(suǒ)性，可實現反向自(zì)鎖，即隻能由☁️蝸杆(gan)帶動蝸輪，而不能(néng)由蝸輪帶動蝸杆(gan)。如在其重機械中(zhōng)使用的自鎖蝸杆(gǎn)機構，其反向自鎖(suo)性可起安全保護(hu)作用。
5、傳動效率較(jiao)低，磨損較嚴重。蝸(wo)輪蝸杆齧合傳動(dong)時，齧❗合㊙️輪齒間的(de)相對滑動速度大(dà)，故摩擦損耗大、效(xiao)率低⛱️。另一💚方面🌈，相(xiang)對滑動速度大使(shǐ)齒面磨損嚴重📧、發(fa)熱嚴重，為了散熱(rè)和減小磨損，常采(cǎi)用價格較為昂貴(gui)的減摩性與抗磨(mó)性較好的材料及(ji)😄良好的潤🤟滑裝置(zhi)，因而成本較高。

6、蝸(wō)杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸(wo)杆分度圓柱上螺(luó)旋線的切線與蝸(wo)杆端面之間的夾(jiá)角,與螺杆螺旋角(jiao)的關系為，蝸輪的(de)螺旋角大則傳動(dòng)效率高，當小于齧(nie)合齒間當量摩擦(ca)角時，機構自鎖。
引(yin)入蝸杆直徑系數(shù)q是為了限制蝸輪(lun)滾刀的數目✂️，使蝸(wō)杆分度圓直徑進(jin)行了标準化m一定(dìng)時，q大則大，蝸杆軸(zhou)的剛度及強⭕度相(xiàng)應增大；一定時，q小(xiǎo)則導程角增大，傳(chuan)動效率相應提高(gāo)。
蝸杆頭數推薦值(zhi)為1、2、4、6，當取小值時，其(qi)傳動比大，且具有(yǒu)⭐自♊鎖性‼️；當取大值(zhi)時，傳動效率高。
與(yu)圓柱齒輪傳動不(bú)同，蝸杆蝸輪機構(gòu)傳動比不等于蝸(wo)杆蝸🚶輪機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸輪傳(chuan)動中蝸輪轉向的(de)判定方法，可根據(jù)齧合點K處方向、方(fāng)向（平行于螺旋線(xiàn)的切線）及應垂直(zhí)于蝸輪軸線畫速(su)度🛀🏻矢量三角形來(lai)判定；也可用“右旋(xuan)蝸杆左手握，左旋(xuán)蝸杆右手握，四指(zhi)⭕拇指”來判定。