蝸(wō)輪簡介：蝸輪蝸(wo)杆機構常用來(lái)傳遞兩交錯軸(zhóu)之間的運動和(hé)動力。蝸輪與蝸(wo)杆在其中間平(píng)面内相當于齒(chǐ)輪❗與齒☔條，蝸杆(gan)又與螺杆形狀(zhuang)相似。蝸輪的🌐齒(chi)輪減速比一般(ban)為20:1，有時甚至高(gāo)達300:1或更大。
許多(duō)蝸輪都有一個(ge)其他齒輪組所(suo)不具備的有趣(qù)特性：蝸杆可以(yǐ)輕易轉動齒輪(lún)，但齒輪無法轉(zhuan)動蝸杆。這是因(yīn)為螺杆上的突(tu)角很淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉螺杆(gǎn)時，齒輪與螺杆(gǎn)之間的摩擦力(lì)會讓螺杆保持(chi)原位。
蝸輪正确(que)齧合：
1、中間平面(mian)内蝸杆與蝸輪(lún)的模數和壓力(li)角分别相等，即(ji)蝸輪的📧端面模(mo)數等于蝸杆的(de)軸面模數且為(wéi)标準值；蝸🔞輪的(de)端面壓力角應(ying)等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且為(wéi)标準值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交錯角(jiǎo)為時，還需保證(zhèng)，而且蝸輪與蝸(wo)✉️杆螺旋線旋向(xiang)必須相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪常用(yòng)鑄錫青銅和鋁(lü)鐵青銅；低速和(hé)不重要的傳動(dong)可采用鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵青銅：摩(mó)性好，抗膠合性(xing)好，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青銅(tóng)：減摩性、抗膠合(he)性稍差，但強度(dù)高，價兼。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要進行時(shi)效處理、防止變(bian)形。

鋅鋁合金：耐(nai)磨性好。

蝸(wo)輪特點：
1、可以得(dé)到很大的傳動(dong)比，比交錯軸斜(xie)齒輪機構緊湊(cou)
2、兩輪齧合齒面(mian)間為線接觸，其(qi)承載能力大大(dà)高于交錯軸斜(xié)🈲齒💋輪機構
3、蝸杆(gan)傳動相當于螺(luo)旋傳動，為多齒(chi)齧合傳動，故傳(chuan)動‼️平👌穩、噪音很(hěn)小
4、具有自鎖性(xing)。當蝸杆的導程(chéng)角小于齧合輪(lun)齒間的當量💛摩(mó)擦㊙️角時，機構具(jù)有自鎖性，可實(shí)現反向自鎖，即(ji)隻能由蝸杆🌈帶(dai)動蝸輪，而不能(néng)由蝸輪帶動蝸(wo)杆。如在其重機(jī)械中使用的自(zi)鎖蝸杆機😄構，其(qi)反向自💜鎖性可(kě)起安全保護作(zuò)用。
5、傳動效率較(jiao)低，磨損較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸杆齧合(hé)傳動時，齧📧合輪(lun)齒⛹🏻‍♀️間的相對滑(huá)動速度大，故摩(mó)擦損耗大、效率(lü)低。另一方面🈲，相(xiàng)對滑動速度大(dà)使齒面磨損嚴(yán)重、發熱嚴重，為(wéi)了散熱和減小(xiǎo)磨損，常采用價(jia)格較為🙇‍♀️昂貴的(de)減🧑🏾‍🤝‍🧑🏼摩性與抗磨(mó)性較好‼️的材料(liào)及良好的潤滑(hua)裝置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向(xiang)力較大。

蝸(wo)杆導程角是蝸(wō)杆分度圓柱上(shàng)螺旋線的切線(xiàn)與蝸杆端面之(zhi)間的夾角,與螺(luo)杆螺旋角的關(guan)系為，蝸輪的螺(luó)旋角大則傳動(dong)效率高，當小于(yu)齧合齒間當量(liang)摩擦角時，機構(gòu)自鎖。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數q是為(wéi)了限制蝸輪滾(gun)刀的數目，使蝸(wō)杆🔴分‼️度圓直徑(jing)進行了标準化(hua)m一定時，q大則大(dà)，蝸杆軸的剛度(dù)及強度相應增(zēng)大；一定時，q小則(ze)導程角增大，傳(chuan)動效率相應提(tí)高。
蝸杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當取小(xiao)值時，其傳動比(bi)大，且具有自鎖(suǒ)性；當取大值時(shí)，傳動效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳動(dong)不同，蝸杆蝸輪(lun)機構傳動比不(bú)等于蝸杆蝸輪(lún)機構的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪傳動(dong)中蝸輪轉向的(de)判定方法，可根(gēn)據齧👨‍❤️‍👨合點🌈K處方(fang)向、方向（平行于(yú)螺旋線的切線(xiàn)）及應垂直于蝸(wo)輪軸線畫☁️速度(dù)矢量✏️三角形來(lái)判定；也可用“右(yòu)旋蝸杆左手握(wò)🏃‍♀️，左旋蝸杆右手(shǒu)握，四指拇指”來(lai)判定。