蝸(wo)輪簡介：蝸輪蝸(wō)杆機構常用來(lái)傳遞兩交錯軸(zhóu)之間🙇🏻的運動和(hé)💰動力。蝸輪與蝸(wo)杆在其中間平(píng)面内相當于🌈齒(chǐ)輪與齒條，蝸杆(gǎn)又🛀與螺杆形狀(zhuang)相似。蝸輪的齒(chǐ)輪減速比一般(bān)為20:1，有時甚至高(gao)達300:1或更大。
許多(duo)蝸輪都有一個(gè)其他齒輪組所(suǒ)不具備的有趣(qu)特性㊙️：蝸杆可📞以(yǐ)輕易轉動齒輪(lún)，但齒輪無法轉(zhuan)動蝸💯杆。這是因(yin)為螺🔆杆上的突(tū)角很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉螺杆(gan)時，齒輪與螺杆(gǎn)之間的摩擦力(li)會讓螺杆保持(chi)原位。
蝸輪正确(que)齧合：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與蝸輪(lun)的模數和壓力(li)角分别相等🥵，即(jí)蝸輪的端面模(mo)數等于蝸杆的(de)軸面模數且為(wéi)标準值；蝸輪的(de)端面壓力角應(ying)等于蝸杆的軸(zhou)面壓力角且為(wéi)标準值。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的交錯角(jiao)為時，還需保證(zhèng)，而且蝸輪與蝸(wo)⭕杆🔴螺旋線旋向(xiang)必須相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪常用(yòng)鑄錫青銅和鋁(lü)鐵青銅；低速和(he)不重要的傳動(dong)可🏃采用鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠合性(xìng)好，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青銅(tong)：減摩性、抗膠合(hé)性稍差，但強度(du)高，價兼。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要進行時(shi)效處理、防止變(bian)形。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸(wo)輪特點：
1、可以得(dé)到很大的傳動(dong)比，比交錯軸斜(xie)齒輪機構緊湊(cou)
2、兩輪齧合齒面(miàn)間為線接觸，其(qi)承載能力大大(dà)高于交錯🐆軸斜(xié)齒輪機構
3、蝸杆(gan)傳動相當于螺(luo)旋傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故傳(chuan)動平穩、噪音很(hěn)小
4、具有自鎖性(xing)。當蝸杆的導程(chéng)角小于齧合輪(lun)齒間的當量摩(mo)擦角時，機構具(jù)有自鎖性，可實(shí)現反向自鎖，即(jí)隻能由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而不能(néng)由蝸輪帶動蝸(wo)杆♍。如在其重機(ji)械中使用的自(zi)鎖✏️蝸杆機構，其(qi)反向自⚽鎖性可(kě)起安全保護作(zuò)用。
5、傳動效率較(jiào)低，磨損較嚴重(zhong)。蝸輪蝸杆齧合(hé)傳動時，齧合輪(lun)齒♍間的相對滑(hua)動速度大，故摩(mó)擦損耗大、效率(lǜ)低。另一方面，相(xiang)對♻️滑動速度大(da)使齒面磨損嚴(yán)重、發熱嚴重，為(wéi)了散熱和減小(xiao)磨💛損，常采⭐用價(jià)格較為昂貴的(de)減🆚摩性與抗‼️磨(mó)性較好的材料(liao)及良好的潤滑(huá)裝置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較大。

蝸(wo)杆導程角是蝸(wo)杆分度圓柱上(shàng)螺旋線的切線(xiàn)與❌蝸✍️杆端面🐪之(zhi)間的夾角,與螺(luó)杆螺旋角的關(guān)系為，蝸輪的螺(luo)旋✌️角大則傳🙇‍♀️動(dòng)效🛀率高，當小于(yu)齧合齒間當量(liang)摩擦角時，機構(gou)自鎖。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數q是為(wéi)了限制蝸輪滾(gun)刀的數目，使蝸(wo)杆分度😍圓直徑(jing)進行了标準化(huà)m一定時，q大則大(dà)⚽，蝸杆軸的剛度(du)及強度相應增(zeng)大；一定時，q小則(zé)導程角增大，傳(chuán)動效率相應✌️提(tí)高。
蝸杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當取小(xiao)值時，其傳動比(bi)大，且具有自鎖(suo)性；當❤️取大值時(shi)，傳動效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳動(dong)不同，蝸杆蝸輪(lun)機構傳動比不(bu)等于蝸杆✏️蝸💔輪(lún)⭕機構的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪傳動(dong)中蝸輪轉向的(de)判定方法，可根(gen)據齧合🚶點K處方(fang)向、方向（平行于(yú)螺旋線的切線(xian)）及應垂直于蝸(wo)輪軸🌍線畫👅速度(dù)矢量三角形來(lai)判定；也可用“右(you)旋蝸杆左手握(wò)，左旋蝸杆右手(shǒu)握，四指🔆拇指”來(lái)判定。