蝸(wō)輪簡介：蝸輪蝸(wō)杆機構常用來(lai)傳遞兩交錯軸(zhou)之間的運動和(hé)動力。蝸輪與蝸(wo)杆在其中間平(píng)面内相☂️當于🔱齒(chǐ)輪與齒條，蝸🍓杆(gan)又與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的齒(chi)輪減速比一般(bān)為20:1，有時甚至高(gao)達300:1或更大。
許多(duō)蝸輪都有一個(gè)其他齒輪組所(suo)不具備的有趣(qù)特☎️性：蝸杆👉可以(yǐ)輕易轉動齒輪(lun)，但齒輪無法轉(zhuǎn)動蝸杆。這是因(yin)為螺杆上㊙️的突(tū)😄角很淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉螺杆(gǎn)時，齒輪與螺杆(gan)之間的摩擦力(lì)會讓螺杆保持(chi)原位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間平面(mian)内蝸杆與蝸輪(lún)的模數和壓力(li)角分别相等🐇，即(jí)🔞蝸輪的端面模(mo)數等于蝸杆的(de)軸面模數且為(wei)标準值；蝸輪的(de)端面壓力角應(yīng)等于蝸杆的軸(zhou)面壓力角且為(wéi)标準🚶‍♀️值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交錯角(jiao)為時，還需保證(zheng)，而且蝸輪與蝸(wo)杆♊螺旋線旋向(xiang)必須相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪常用(yòng)鑄錫青銅和鋁(lü)鐵青銅；低速和(he)不重要的傳動(dòng)可采用鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠合性(xìng)好，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青銅(tong)：減摩性、抗膠合(he)性稍差，但強度(du)高，價兼。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要進行時(shi)效處理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸(wō)輪特點：
1、可以得(de)到很大的傳動(dòng)比，比交錯軸斜(xie)齒輪機構緊湊(cou)
2、兩輪齧合齒面(mian)間為線接觸，其(qí)承載能力大大(da)高于交錯軸斜(xié)齒輪機構
3、蝸杆(gan)傳動相當于螺(luó)旋傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故傳(chuán)☀️動平穩💁、噪音很(hěn)小
4、具有自鎖性(xing)。當蝸杆的導程(chéng)角小于齧合輪(lún)齒間的當量摩(mo)擦💞角時，機構具(ju)有自鎖性，可實(shi)現反向自鎖，即(ji)隻✏️能由蝸杆📱帶(dài)動蝸輪，而不能(neng)由蝸輪帶動蝸(wō)杆。如在其重機(ji)械中使用🌈的自(zì)鎖蝸杆機⛱️構，其(qí)反向自鎖性可(ke)起安全保護⭐作(zuo)用。
5、傳動效率較(jiào)低，磨損較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸杆齧合(he)傳動時，齧合輪(lun)☁️齒🥵間的相對滑(huá)動速度大，故摩(mó)擦損耗大、效率(lǜ)低。另一方面，相(xiang)對⚽滑動速度大(da)使齒面磨損嚴(yán)重、發熱嚴重，為(wéi)了散熱和📐減小(xiao)磨損，常采用價(jia)格較為昂貴的(de)減摩性與抗🤩磨(mo)性較好的材料(liao)及良好的潤🧑🏾‍🤝‍🧑🏼滑(huá)裝置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較大。

蝸(wō)杆導程角是蝸(wo)杆分度圓柱上(shang)螺旋線的切線(xian)與蝸🔆杆端面之(zhī)間的夾角,與螺(luo)杆螺旋角的關(guan)系為，蝸輪的螺(luo)旋角大則傳動(dong)效率高，當小于(yu)齧合齒間當量(liang)摩擦角時，機構(gou)自鎖。
引入蝸杆(gan)直徑系數q是為(wéi)了限制蝸輪滾(gǔn)刀的數目☁️，使蝸(wo)💯杆分度圓直徑(jìng)進行了标準化(hua)m一定時，q大則大(dà)✊，蝸杆軸的剛度(dù)及強度相應增(zēng)大；一定時，q小則(zé)導程角增大，傳(chuan)動效率相應提(ti)高。
蝸杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳動比(bǐ)大，且具有自🔞鎖(suǒ)性；當✍️取大值時(shi)，傳動效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳動(dong)不同，蝸杆蝸輪(lún)機構傳動比不(bú)等于蝸❄️杆蝸輪(lun)機構的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪傳動(dong)中蝸輪轉向的(de)判定方法，可根(gen)據齧合點K處方(fāng)向、方向（平行于(yú)螺旋線的切線(xian)）及應垂直于蝸(wō)輪軸🈲線畫速度(dù)矢量三角形來(lai)判定；也可用“右(you)🈲旋蝸杆⚽左手握(wo)，左旋蝸杆右手(shou)握，四指拇指”來(lái)判定。