蝸輪(lun)簡介：蝸輪蝸杆機(ji)構常用來傳遞兩(liǎng)交錯軸之間的運(yun)動和動力。蝸輪與(yu)蝸杆在其中間平(píng)面内相當于齒輪(lun)與齒條，蝸杆又與(yǔ)螺杆形狀相似。蝸(wō)輪的⛷️齒輪減速比(bi)一般為20:1，有🔴時甚至(zhi)❌高達300:1或更大。
許多(duo)蝸輪都有一個其(qí)他齒輪組所不具(jù)備的有趣特性：蝸(wo)杆可以輕易轉動(dong)齒輪，但齒輪無法(fa)轉動蝸杆。這是因(yin)為螺🤟杆上的突角(jiao)很淺，當齒輪嘗試(shi)旋轉螺杆時，齒輪(lun)與螺杆之間的摩(mó)擦力會讓螺杆保(bao)持⭐原位。
蝸輪正确(que)齧合：
1、中間平面内(nei)蝸杆與蝸輪的模(mo)數和壓力角分别(bie)相等✏️，即🛀🏻蝸輪的端(duān)面模數等于蝸杆(gǎn)的軸面模數且為(wei)标準值；蝸輪的端(duān)面壓力💯角應等于(yú)蝸杆的軸面壓力(lì)角且為标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆的交錯(cuò)角為時，還需保證(zhèng)，而且蝸輪與🛀🏻蝸杆(gǎn)螺旋線旋向必須(xu)相同。
蝸輪材料
蝸(wō)輪常用鑄錫青銅(tóng)和鋁鐵青銅；低速(su)和不重要的傳動(dòng)🌏可采用鑄鐵材料(liao)。
鑄鐵青銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性好，價貴(gui)，強度稍低。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減摩性、抗膠(jiao)合性稍差，但強度(dù)高，價兼。

鑄鐵：灰；球(qiú)墨。要進行時效處(chu)理、防止變形。

鋅鋁(lü)合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得(dé)到很大的傳動比(bǐ)，比交錯軸斜齒輪(lún)機構緊湊
2、兩輪齧(nie)合齒面間為線接(jie)觸，其承載能力大(dà)大高于交✨錯軸🔆斜(xie)齒輪機構
3、蝸杆傳(chuán)動相當于螺旋傳(chuán)動，為多齒齧合傳(chuán)動，故傳動平穩、噪(zào)音很小
4、具有自鎖(suǒ)性。當蝸杆的導程(cheng)角小于齧合輪齒(chi)間的🌏當量摩擦💛角(jiao)📐時，機構具有自鎖(suo)性，可實現反向自(zì)鎖，即隻能由蝸杆(gan)帶動蝸輪，而不能(neng)由蝸輪帶動蝸杆(gan)🐆。如在其重機械中(zhōng)使用📧的自鎖蝸杆(gǎn)機構，其反向自鎖(suo)性可起安全保護(hu)♋作用。
5、傳動效率較(jiào)低，磨損較嚴重。蝸(wo)輪蝸杆齧合傳動(dong)時，齧合輪齒間的(de)相對滑動速度大(dà)，故摩擦損耗大、效(xiào)🔴率低。另一方面，相(xiang)對滑動速度大使(shi)齒面磨損嚴重、發(fā)熱嚴重，為了散熱(re)和減小磨損，常采(cai)用價格較為昂貴(guì)的減😘摩性與抗磨(mó)性較好的材料及(ji)良好的潤滑裝置(zhì)，因而成本較高。

6、蝸(wō)杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸(wō)杆分度圓柱上螺(luo)旋線的切線與蝸(wo)杆端面之間的夾(jiá)角,與螺杆螺旋角(jiǎo)的關系為，蝸輪的(de)螺旋角大👈則傳動(dòng)效率高，當小于齧(nie)合齒間當量摩擦(cā)角時，機構自鎖。
引(yin)入蝸杆直徑系數(shu)q是為了限制蝸輪(lun)滾刀的數目，使蝸(wo)杆🎯分度圓直徑進(jin)行了标準化m一定(ding)時，q大則大，蝸杆㊙️軸(zhóu)的剛度及強✉️度相(xiang)應增大；一定時，q小(xiao)則導程♊角增大💋，傳(chuan)動效率相應提高(gāo)。
蝸杆頭數推薦值(zhí)為1、2、4、6，當取小值時，其(qí)傳動比大，且具有(yǒu)自鎖性；當取大值(zhi)時，傳動效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳動不(bu)同，蝸杆蝸輪機構(gou)傳動比不等于🔞蝸(wō)杆蝸輪機構的中(zhong)心距 。
蝸杆蝸輪傳(chuan)動中蝸輪轉向的(de)判定方法，可根據(jù)齧合點K處方向🤩、方(fang)向（平行于螺旋線(xiàn)的切線）及應垂直(zhi)🐕于蝸輪軸線畫速(su)度矢量三角形來(lái)判定；也可用“右旋(xuan)蝸杆左手握，左旋(xuán)蝸🌍杆右手握，四指(zhǐ)拇指”來判定。