蝸(wo)輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機(ji)構常用來(lái)傳遞兩交(jiao)錯軸之間(jian)的✌️運動💛和(he)動力。蝸輪(lún)與蝸杆在(zài)其中間平(píng)面内相當(dāng)于⭕齒輪與(yu)齒條，蝸杆(gan)又與螺杆(gan)形狀相似(sì)。蝸輪的齒(chǐ)輪減速比(bi)一般為20:1，有(yǒu)時甚至高(gāo)達300:1或更大(da)。
許多蝸輪(lun)都有一個(ge)其他齒輪(lun)組所不具(ju)備的有趣(qu)特性：蝸杆(gǎn)😍可以輕易(yi)轉動齒輪(lun)，但齒輪無(wu)法轉動蝸(wō)杆。這是因(yīn)為螺杆上(shàng)的突💔角很(hen)淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉(zhuan)螺杆時，齒(chi)輪與螺杆(gǎn)之🏃‍♂️間的摩(mó)擦力會讓(ràng)螺杆保持(chí)🏃‍♀️原位。
蝸輪(lun)正确齧合(hé)：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模(mo)數和壓力(li)角分别相(xiang)等，即🙇‍♀️蝸輪(lún)的⛱️端面模(mo)數等于蝸(wō)杆的軸面(miàn)模數且為(wei)标準值；蝸(wo)輪的端面(miàn)壓力⭐角應(yīng)等于蝸杆(gǎn)的軸面壓(ya)力角且為(wei)标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆(gan)的交錯角(jiao)為時，還需(xu)保證，而且(qie)蝸輪與蝸(wō)杆螺旋線(xian)旋向必須(xu)相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪(lún)常用鑄錫(xī)青銅和鋁(lü)鐵青銅；低(di)速和不重(zhong)要的傳動(dòng)可❤️采用🤞鑄(zhù)鐵材料。
鑄(zhu)鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠(jiao)合性好，價(jià)貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減摩(mó)性、抗膠合(he)性稍差，但(dan)強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要進(jìn)行時效處(chù)理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性(xing)好。

蝸輪特(te)點：
1、可以得(dé)到很大的(de)傳動比，比(bǐ)交錯軸斜(xié)齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面(miàn)間為線接(jie)觸，其承載(zǎi)能力大大(da)高于交❓錯(cuò)軸斜齒輪(lún)機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當(dāng)于螺旋傳(chuán)動，為多齒(chi)齧合傳動(dong)，故傳動平(ping)穩、噪音很(hen)小
4、具有自(zi)鎖性。當蝸(wō)杆的導程(chéng)角小于齧(niè)合輪齒間(jiān)的當👌量🔞摩(mó)擦角時，機(jī)構具有自(zì)鎖性，可實(shí)現反向自(zi)鎖🔞，即隻能(néng)由蝸杆帶(dai)動蝸輪✔️，而(ér)不能由蝸(wo)輪帶動蝸(wo)杆。如在其(qí)🏃🏻‍♂️重機械中(zhōng)使用的自(zì)鎖蝸杆機(jī)構，其反向(xiàng)自鎖性可(kě)起安全保(bao)護作用。
5、傳(chuan)動效率較(jiao)低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪(lún)蝸杆齧合(he)傳動時，齧(niè)合輪齒🐅間(jiān)的相對滑(hua)動速度大(dà)，故摩擦損(sun)耗大、效率(lü)低🏃🏻‍♂️。另一方(fang)面，相對滑(huá)動速度大(da)使齒面磨(mo)損嚴重、發(fā)熱嚴重，為(wéi)了散熱和(he)減小磨損(sun)，常采♌用價(jia)格較為昂(ang)貴的減💁摩(mo)性與抗磨(mo)性較好的(de)材料及良(liang)好的潤滑(hua)裝置，因而(ér)成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向(xiang)力較大。

蝸(wo)杆導程角(jiao)是蝸杆分(fen)度圓柱上(shang)螺旋線的(de)切線與蝸(wo)🈲杆端面之(zhī)間的夾角(jiǎo),與螺杆螺(luó)旋角的關(guan)系為，蝸輪(lún)的螺旋角(jiǎo)大則傳動(dong)效率高，當(dang)小于齧合(hé)齒間當量(liàng)摩擦角時(shí)，機🔴構自鎖(suǒ)。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數(shù)q是為了限(xian)制蝸輪滾(gǔn)刀的數目(mu)，使蝸杆分(fèn)♍度💔圓直徑(jìng)進行了标(biāo)準化m一定(dìng)時，q大則大(da)，蝸杆軸的(de)剛度及強(qiang)度相應增(zēng)大；一定時(shi)，q小則導程(cheng)🛀角增大，傳(chuán)動效率相(xiàng)應提高。
蝸(wō)杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時(shi)，其傳動比(bi)大，且具有(yǒu)自鎖👌性；當(dang)取大值時(shí)，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱(zhù)齒輪傳動(dong)不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gòu)傳動比不(bu)等于蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gou)的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪(lún)傳動中蝸(wo)輪轉向的(de)判定方法(fa)，可根據齧(niè)合點K處方(fang)向、方向（平(ping)行于螺旋(xuan)線的切線(xian)）及應垂直(zhí)于蝸輪軸(zhou)線畫🈲速度(dù)矢量三角(jiao)形來判定(dìng)；也可用“右(you)旋蝸杆左(zuǒ)手握，左旋(xuán)蝸📐杆右手(shǒu)⭐握，四指拇(mǔ)指”來判定(ding)。