蝸(wo)輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機(jī)構常用來(lai)傳遞兩交(jiao)錯軸之間(jian)的運動和(hé)動力。蝸輪(lún)與蝸杆在(zai)其中間平(píng)面内相當(dāng)于齒輪與(yǔ)齒條，蝸杆(gǎn)又與螺杆(gan)形狀相似(si)。蝸輪的齒(chǐ)輪減速比(bi)一🧑🏽‍🤝‍🧑🏻般為20:1，有(yǒu)🤟時甚至高(gao)達300:1或更大(da)。
許多蝸輪(lún)都有一個(ge)其他齒輪(lún)組所不具(jù)備的有趣(qu)特性：蝸杆(gǎn)可以輕易(yì)轉動齒輪(lún)，但齒輪無(wú)法轉動蝸(wō)杆。這是因(yin)為螺杆上(shang)🛀的突角很(hen)淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉(zhuǎn)‼️螺杆時，齒(chi)輪與⛱️螺杆(gǎn)之間的摩(mo)擦力會❌讓(ràng)螺杆保持(chí)原位。
蝸輪(lún)正确齧合(he)：
1、中間平面(mian)内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模(mó)數和壓力(lì)角分别相(xiàng)等🙇‍♀️，即❓蝸輪(lún)的端面模(mo)數等于蝸(wō)杆的軸面(miàn)模數且為(wéi)标準值；蝸(wo)輪的✨端面(mian)🏃🏻‍♂️壓力角應(yīng)等于蝸杆(gǎn)的軸面壓(ya)力角且為(wei)标準❓值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角(jiǎo)為時，還需(xu)保證，而且(qiě)蝸輪與蝸(wo)杆螺旋線(xian)旋向必須(xū)相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪(lun)常用鑄錫(xi)青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低(di)速和不重(zhong)要的傳🏃‍♀️動(dong)可采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄(zhù)鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠(jiao)合性好，價(jia)貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩(mo)性、抗膠合(hé)性稍差，但(dan)強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要進(jin)行時效處(chù)理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性(xìng)好。

蝸輪特(tè)點：
1、可以得(de)到很大的(de)傳動比，比(bi)交錯軸斜(xié)齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面(miàn)間為線接(jie)觸，其承載(zǎi)能力大大(da)高于交錯(cuò)軸斜齒輪(lun)機構
3、蝸杆(gan)傳動相當(dang)于螺旋傳(chuán)動，為多齒(chǐ)齧合傳動(dòng)，故傳動平(ping)穩、噪音很(hěn)小
4、具有自(zi)鎖性。當蝸(wo)杆的導程(cheng)角小于齧(niè)合輪齒間(jiān)的當量摩(mó)擦角時，機(jī)構具有自(zì)鎖性，可實(shí)現反向自(zì)鎖，即隻能(neng)由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而(er)不能由蝸(wo)輪帶動蝸(wō)杆。如在其(qi)重機械💞中(zhōng)使用的自(zì)鎖蝸杆機(ji)🏃‍♂️構，其反向(xiàng)自鎖性可(ke)起安全保(bǎo)護作用。
5、傳(chuan)動效率較(jiào)低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪(lun)蝸杆齧合(he)傳動時，齧(nie)合輪齒間(jiān)‼️的相對滑(hua)動速度大(da)，故摩擦損(sun)耗大、效率(lü)低。另一方(fāng)面，相對滑(hua)動🔞速度大(da)使齒面磨(mo)損嚴重、發(fa)熱嚴重，為(wei)了散熱和(he)⁉️減小磨損(sǔn)，常采用價(jià)格較為昂(áng)貴的減🧑🏽‍🤝‍🧑🏻摩(mó)性與抗磨(mó)性較好☎️的(de)材料及良(liang)好的潤🔅滑(hua)裝置，因而(ér)成本較高(gao)。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較大。

蝸(wō)杆導程角(jiǎo)是蝸杆分(fen)度圓柱上(shang)螺旋線的(de)切線與🌐蝸(wo)杆端面之(zhī)間的夾角(jiao),與螺杆螺(luo)旋角的關(guān)系為，蝸♻️輪(lún)的㊙️螺旋角(jiao)大則傳⛱️動(dong)效率高，當(dang)小于齧合(he)齒間當量(liàng)摩擦角時(shí)，機💞構自鎖(suo)。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數(shù)q是為了限(xiàn)制蝸輪滾(gun)刀的數目(mù)🤩，使蝸杆👅分(fèn)🏃‍♀️度圓直徑(jing)進行了标(biao)準化m一定(dìng)時，q大則大(da)，蝸杆軸的(de)剛度及強(qiang)🍉度相應增(zēng)大；一定時(shí)，q小則導程(cheng)🐉角增大，傳(chuán)動效🈚率相(xiang)應提高。
蝸(wō)杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時(shí)，其傳動比(bǐ)大，且具有(yǒu)自鎖性；當(dāng)取大值時(shi)，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱(zhù)齒輪傳動(dong)不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gòu)傳動比不(bú)等于蝸杆(gan)蝸輪機構(gòu)的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪(lún)傳動中蝸(wo)輪轉向的(de)判定方法(fa)，可根據齧(niè)合點K處方(fang)向❄️、方向（平(ping)行于螺旋(xuán)線的切線(xian)）及應垂直(zhi)于蝸輪軸(zhóu)線畫速度(du)矢量⚽三角(jiǎo)形來判定(ding)；也可用“右(you)旋蝸杆左(zuǒ)手握，左旋(xuan)蝸杆右手(shǒu)❗握，四指拇(mǔ)指”來判定(ding)。