蝸(wō)輪簡介：蝸輪(lun)蝸杆機構常(cháng)用來傳遞兩(liang)交錯軸之間(jiān)🥰的運動和動(dong)力。蝸輪與蝸(wo)杆在其中間(jian)平面内相當(dang)于齒輪⛷️與齒(chǐ)✊條，蝸杆又與(yu)螺杆形狀相(xiàng)似。蝸輪的齒(chǐ)輪減速比一(yī)般為20:1，有時甚(shèn)至高達300:1或🛀更(gèng)大。
許多蝸輪(lún)都有一個其(qi)他齒輪組所(suo)不具備的有(yǒu)趣☀️特性：蝸杆(gan)📞可以輕易轉(zhuǎn)動齒輪，但齒(chǐ)輪無法轉動(dong)蝸杆。這是因(yin)為螺杆上的(de)突角很淺，當(dāng)齒輪嘗試旋(xuan)轉螺杆時，齒(chi)輪與螺杆之(zhī)間的摩🐇擦力(lì)會讓螺杆保(bǎo)持原位。
蝸輪(lun)正确齧合：
1、中(zhōng)間平面内蝸(wo)杆與蝸輪的(de)模數和壓力(li)角分别相等(deng)，即🛀蝸🌈輪💛的端(duān)面模數等于(yú)蝸杆的軸面(mian)模數且為标(biāo)準值；蝸輪的(de)👈端面壓力角(jiao)應等于蝸杆(gǎn)的軸面壓🌈力(lì)角且為标準(zhun)值。
2、當蝸輪蝸(wo)杆的交錯角(jiǎo)為時，還需保(bǎo)證，而且蝸輪(lun)與蝸杆螺旋(xuán)線旋向必須(xu)相同。
蝸輪材(cái)料
蝸輪常用(yòng)鑄錫青銅和(hé)鋁鐵青銅；低(dī)速和不重要(yào)的傳動🔞可采(cai)用💔鑄鐵材料(liao)。
鑄鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠合(hé)性好，價貴，強(qiang)度稍低。
鑄鋁(lü)鐵青銅：減摩(mo)性、抗膠合性(xing)稍差，但強度(dù)高，價兼。

鑄鐵(tiě)：灰；球墨。要進(jin)行時效處理(li)、防止變形。

鋅(xin)鋁合金：耐磨(mo)性好。

蝸輪特點：
1、可(ke)以得到很大(dà)的傳動比，比(bǐ)交錯軸斜齒(chǐ)輪機構緊湊(cou)
2、兩輪齧合齒(chi)面間為線接(jie)觸，其承載能(néng)力大大高于(yú)🏃交錯軸👈斜齒(chi)輪機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當于(yu)螺旋傳動，為(wei)多齒齧合傳(chuán)動，故傳動平(píng)穩、噪音很小(xiao)
4、具有自鎖性(xing)。當蝸杆的導(dao)程角小于齧(nie)合輪齒間的(de)當量摩擦角(jiǎo)時，機構具有(yǒu)自鎖性，可實(shí)現反向自鎖(suo)，即隻能由蝸(wō)杆帶動蝸輪(lun)⭐，而不能由蝸(wo)輪帶動蝸杆(gǎn)。如在其重機(jī)械中使用的(de)自鎖蝸杆機(jī)構，其反向自(zì)鎖性可起安(an)全保護作用(yong)。
5、傳動效率較(jiào)低，磨損較嚴(yán)重。蝸輪蝸杆(gǎn)齧合傳動時(shí)，齧合🌈輪齒間(jian)的相對滑動(dong)速度大，故摩(mó)擦損耗大、效(xiào)率低。另一方(fang)面，相對滑動(dòng)速度大使齒(chǐ)面磨損嚴重(zhòng)、發熱嚴重，為(wéi)了散熱和減(jiǎn)小磨損，常采(cai)用價格較為(wéi)昂貴的減摩(mo)性與抗磨性(xing)較好的材料(liao)及良好的潤(run)滑裝置，因而(er)成本較高。

6、蝸(wo)杆軸向力較(jiào)大。

蝸(wo)杆導程角是(shi)蝸杆分度圓(yuan)柱上螺旋線(xian)的切線與蝸(wō)✏️杆端面之間(jiān)的夾角,與螺(luo)杆螺旋角的(de)關系為，蝸輪(lún)的螺旋角大(dà)❓則傳動效率(lǜ)高，當小于齧(nie)合齒間當🏃‍♂️量(liang)摩擦角時，機(jī)構自鎖。
引入(ru)蝸杆直徑系(xì)數q是為了限(xiàn)制蝸輪滾刀(dāo)的數目，使蝸(wo)杆🔴分度🐅圓直(zhí)徑進行了标(biao)準化m一定時(shi)，q大則大，蝸杆(gan)🌍軸的剛度及(jí)強度相應增(zeng)大；一定時，q小(xiǎo)則導程⛷️角增(zēng)大🌐，傳動效率(lü)相應提高。
蝸(wo)杆頭數推薦(jian)值為1、2、4、6，當取小(xiao)值時，其傳動(dong)比大，且具有(you)自鎖性；當取(qu)大值時，傳動(dòng)效率高。
與圓(yuan)柱齒輪傳動(dòng)不同，蝸杆蝸(wō)輪機構傳動(dòng)比不等于🈲蝸(wo)杆蝸輪機構(gòu)的中心距 。
蝸(wo)杆蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉向(xiang)的判定方法(fa)，可根據齧💯合(he)點K處㊙️方向、方(fang)向（平行于螺(luo)旋線的切線(xian)）及應垂直于(yú)蝸輪軸線畫(huà)速度矢量三(sān)角形來判定(ding)；也可用“右旋(xuan)蝸杆左手握(wo)，左旋蝸⚽杆右(yòu)手握，四指✉️拇(mǔ)指”來判定。