蝸輪簡(jian)介：蝸輪蝸杆(gǎn)機構常用來(lái)傳遞兩交錯(cuò)軸之💋間的運(yùn)動和動力。蝸(wo)輪與蝸杆在(zài)其中間平面(mian)内相當于齒(chi)輪與齒條，蝸(wo)杆又👅與螺杆(gǎn)形狀相似。蝸(wō)輪的齒輪減(jiǎn)速比一般為(wei)20:1，有時甚至高(gao)達300:1或更大。
許(xu)多蝸輪都有(you)一個其他齒(chǐ)輪組所不具(ju)備的有趣特(tè)性：蝸杆可☂️以(yi)輕易轉動齒(chǐ)輪，但齒輪無(wu)法轉動蝸杆(gan)。這是因為螺(luó)杆上☂️的突角(jiao)很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉螺(luó)杆時，齒輪與(yu)螺杆之間的(de)摩擦力會讓(rang)螺杆保持原(yuán)位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間平(píng)面内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模數(shu)和壓力角分(fèn)别相等，即蝸(wo)輪的端面模(mo)數等于蝸杆(gan)的軸面模數(shù)且為标準值(zhi)；蝸輪的端面(mian)🈲壓力角應等(děng)于蝸杆的軸(zhou)面壓力角且(qie)為标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時(shi)，還需保證，而(er)且蝸輪與蝸(wō)杆螺旋線🏒旋(xuán)向必須相同(tóng)。
蝸輪材料
蝸(wō)輪常用鑄錫(xī)青銅和鋁鐵(tie)青銅；低速和(he)不重要的傳(chuán)動可采用💞鑄(zhu)鐵材料。
鑄鐵(tie)青銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性好(hǎo)，價貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵青(qing)銅：減摩性、抗(kàng)膠合性稍差(chà)，但強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰；球(qiu)墨。要進行時(shí)效處理、防止(zhǐ)變形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性好(hao)。

蝸輪(lún)特點：
1、可以得(dé)到很大的傳(chuan)動比，比交錯(cuo)軸斜齒輪機(ji)構緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面間(jian)為線接觸，其(qí)承載能力大(dà)大高于交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構
3、蝸杆傳動(dòng)相當于螺旋(xuan)傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故(gù)傳動平穩、噪(zào)音很小
4、具有(you)自鎖性。當蝸(wō)杆的導程角(jiao)小于齧合輪(lun)齒間的當量(liang)摩擦角時，機(jī)構具有自鎖(suo)性，可實現反(fan)向自鎖，即隻(zhi)🈲能由蝸杆帶(dai)動蝸輪，而不(bú)能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在(zài)其💯重機械中(zhong)使用的自鎖(suǒ)蝸杆機構，其(qí)反向自鎖性(xing)可起❌安全保(bǎo)護🚩作用。
5、傳動(dong)效率較低，磨(mó)損較嚴重。蝸(wo)輪蝸杆齧合(he)傳動時，齧合(he)輪🏃‍♀️齒間✔️的相(xiàng)對滑動速度(du)大，故摩擦損(sun)耗大、效率低(di)☂️。另一方面，相(xiang)對滑動🌍速度(dù)大使齒面磨(mo)損嚴重、發熱(rè)嚴重，為了散(sàn)熱和減小磨(mo)❗損，常采用價(jia)格較為昂貴(gui)的減摩性與(yǔ)抗♻️磨性較好(hǎo)的材料及良(liáng)好的潤滑裝(zhuang)置，因而成本(ben)較高。

6、蝸杆軸(zhou)向力較大。

蝸杆導(dao)程角是蝸杆(gǎn)分度圓柱上(shang)螺旋線的切(qiē)線與蝸杆端(duān)面之間的夾(jiá)角,與螺杆螺(luo)旋角的關系(xi)為，蝸🏒輪的螺(luo)旋角大則傳(chuan)動效率高，當(dāng)小于齧合齒(chi)間當🛀量摩擦(ca)角時，機構自(zi)鎖。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數q是(shi)為了限制蝸(wō)輪滾刀的數(shù)目，使🐕蝸杆🐕分(fen)度圓直徑進(jin)行了标準化(hua)m一定時，q大則(zé)大，蝸杆軸的(de)剛度及強度(dù)相應增大；一(yī)定時，q小則導(dao)程角增大，傳(chuan)動效💚率相應(ying)提高。
蝸杆頭(tou)數推薦值為(wei)1、2、4、6，當取小值時(shi)，其傳動比大(da)，且具有自鎖(suo)🤞性；當取大值(zhi)時，傳動效率(lü)高。
與圓柱齒(chǐ)輪傳動不同(tóng)，蝸杆蝸輪機(ji)構傳動比不(bu)等于蝸杆蝸(wō)輪機構的中(zhong)心距 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動中蝸(wō)輪轉向的判(pàn)定方法，可根(gēn)據齧合點K處(chu)方向、方向（平(ping)行于螺旋線(xiàn)的切線）及應(ying)垂直于蝸輪(lun)軸線畫速度(dù)矢量三角形(xing)來判定；也可(ke)用“右旋蝸杆(gǎn)左手握，左旋(xuan)蝸杆右手握(wò)，四指拇指”來(lái)判定。