蝸輪(lun)簡介：蝸(wō)輪蝸杆(gan)機構常(cháng)用來傳(chuan)遞兩交(jiāo)錯軸之(zhi)間的🥰運(yùn)動和動(dong)力。蝸輪(lun)與蝸杆(gǎn)在其中(zhong)間平面(mian)内相當(dang)于齒輪(lún)與齒條(tiao)，蝸⁉️杆又(yòu)與螺杆(gan)形狀相(xiàng)似。蝸輪(lun)的齒輪(lun)減速比(bi)一般為(wéi)20:1，有時甚(shèn)至高達(dá)300:1或更大(da)。
許多蝸(wo)輪都有(yǒu)一個其(qí)他齒輪(lún)組所不(bú)具備的(de)有趣特(te)性⛱️：蝸杆(gǎn)可👈以輕(qīng)易轉動(dong)齒輪，但(dàn)齒輪無(wú)法轉動(dòng)蝸杆。這(zhè)是因為(wéi)螺杆上(shàng)的突👌角(jiao)很淺，當(dāng)齒輪嘗(chang)試旋轉(zhuǎn)螺杆時(shí)，齒輪與(yǔ)螺杆之(zhi)間的摩(mó)擦力會(hui)讓螺杆(gǎn)保持原(yuán)位。
蝸輪(lun)正确齧(niè)合：
1、中間(jian)平面内(nei)蝸杆與(yǔ)蝸輪的(de)模數和(hé)壓力角(jiao)分别相(xiang)等，即蝸(wō)輪的端(duān)面模數(shù)等于蝸(wo)杆的軸(zhóu)面模數(shu)且為标(biāo)準值；蝸(wo)輪的端(duān)面壓力(lì)角應等(děng)于蝸杆(gǎn)的軸面(miàn)壓力角(jiǎo)且為标(biao)準值。
2、當(dang)蝸輪蝸(wo)杆的交(jiāo)錯角為(wei)時，還需(xū)保證，而(er)且蝸輪(lun)與蝸💯杆(gǎn)螺✨旋線(xian)🏃🏻‍♂️旋向必(bi)須相同(tóng)。
蝸輪材(cái)料
蝸輪(lún)常用鑄(zhù)錫青銅(tong)和鋁鐵(tiě)青銅；低(di)速和不(bu)重要的(de)傳動可(ke)🔅采用鑄(zhu)鐵材料(liao)。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性(xing)好，抗膠(jiāo)合性好(hǎo)，價貴，強(qiang)度稍低(di)。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減(jian)摩性、抗(kang)膠合性(xìng)稍差，但(dàn)強度高(gao)，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球(qiú)墨。要進(jìn)行時效(xiao)處理、防(fang)止變形(xíng)。

鋅鋁合(he)金：耐磨(mó)性好。

蝸輪(lún)特點：
1、可(ke)以得到(dào)很大的(de)傳動比(bi)，比交錯(cuò)軸斜齒(chi)輪機構(gòu)緊湊
2、兩(liǎng)輪齧合(hé)齒面間(jiān)為線接(jiē)觸，其承(chéng)載能力(lì)大大高(gao)于交錯(cuo)軸斜齒(chǐ)輪機構(gòu)
3、蝸杆傳(chuan)動相當(dang)于螺旋(xuán)傳動，為(wei)多齒齧(nie)合傳動(dong)，故傳動(dòng)平穩💋、噪(zào)音很小(xiǎo)
4、具有自(zi)鎖性。當(dang)蝸杆的(de)導程角(jiǎo)小于齧(nie)合輪齒(chi)間的🏃🏻‍♂️當(dāng)量摩擦(ca)角時，機(ji)構具有(yǒu)自鎖性(xing)，可實現(xian)反向自(zi)鎖，即隻(zhi)🔞能由蝸(wo)杆帶動(dong)蝸輪，而(ér)不能由(you)蝸輪帶(dai)動蝸杆(gan)❤️。如在其(qí)重機械(xie)中使用(yong)💁的自鎖(suǒ)蝸杆機(jī)🛀構，其反(fan)向自鎖(suo)性可起(qi)安全保(bao)護作用(yong)。
5、傳動效(xiao)率較低(dī)，磨損較(jiào)嚴重。蝸(wo)輪蝸杆(gan)齧合傳(chuan)動時，齧(nie)合輪齒(chi)間的相(xiang)對滑動(dong)速度大(dà)，故摩擦(ca)損耗大(da)、效率低(di)。另一方(fang)面，相對(dui)滑動✏️速(su)度大使(shǐ)齒面磨(mó)損嚴重(zhong)、發熱嚴(yán)重，為了(le)散熱和(he)減小磨(mó)損，常采(cai)用價格(ge)較為昂(áng)貴的減(jiǎn)摩性與(yǔ)抗磨性(xìng)較好的(de)材料及(ji)良好的(de)潤滑裝(zhuang)置，因而(er)成本較(jiao)高。

6、蝸杆(gan)軸向力(li)較大。

蝸杆(gan)導程角(jiao)是蝸杆(gǎn)分度圓(yuan)柱上螺(luó)旋線的(de)切線與(yu)蝸❄️杆端(duan)面之✔️間(jian)的夾角(jiǎo),與螺杆(gan)螺旋角(jiǎo)的關系(xì)為，蝸輪(lun)的螺旋(xuan)角大則(ze)傳🧡動效(xiào)率高，當(dāng)小于齧(niè)合齒間(jiān)當量摩(mó)擦角時(shí)，機構自(zì)鎖。
引入(ru)蝸杆直(zhi)徑系數(shù)q是為了(le)限制蝸(wō)輪滾刀(dao)的數目(mù)，使蝸杆(gǎn)分度圓(yuan)直徑進(jìn)行了标(biāo)準化m一(yī)定時，q大(dà)則大，蝸(wo)杆軸的(de)剛度及(jí)強度相(xiàng)🐇應增大(dà)；一定時(shí)，q小則導(dǎo)程角增(zeng)大，傳動(dòng)效率相(xiang)應提高(gāo)。
蝸杆頭(tóu)數推薦(jian)值為1、2、4、6，當(dāng)取小值(zhi)時，其傳(chuan)動比大(dà)，且具有(yǒu)自鎖性(xing)🔞；當取大(da)值時，傳(chuán)動效率(lǜ)高。
與圓(yuan)柱齒輪(lún)傳動不(bú)同，蝸杆(gan)蝸輪機(jī)構傳動(dòng)比不等(deng)于蝸🧡杆(gan)蝸輪機(jī)構的中(zhong)心距 。
蝸(wo)杆蝸輪(lun)傳動中(zhong)蝸輪轉(zhuan)向的判(pàn)定方法(fǎ)，可根據(jù)齧合⛷️點(dian)K處方向(xiàng)、方向（平(píng)行于螺(luo)旋線的(de)切線）及(jí)應垂直(zhí)于蝸輪(lún)軸線畫(huà)速度矢(shǐ)量三角(jiao)形來判(pan)定；也可(kě)用“右旋(xuán)蝸杆左(zuǒ)手握，左(zuǒ)旋蝸杆(gǎn)右手握(wo)，四指拇(mu)指”來判(pàn)定。