數字控制機床用(yong)數字代碼形式的(de)信息(程序指令)，控(kong)制刀🏃具按給定的(de)工作程序、陝西數(shù)控機床運動速度(dù)和軌迹進行自動(dòng)加工的機床，簡稱(chēng)數控機床。 數🛀🏻控機(ji)床具有廣泛的适(shì)應性，加工對象改(gǎi)變時隻需要改變(biàn)輸入的程序指令(ling)；加工性能比一般(ban)自動機床高，可以(yi)精确加工複雜型(xing)面，因而适合于加(jia)工中小批量、改型(xíng)頻繁、精度要求高(gao)、形狀又較複雜的(de)工件，并能獲得良(liang)好的經濟效果。 随(suí)着數控技⚽術的發(fa)展，采用數控系統(tǒng)的機床品種日益(yì)增😍多，有車床、銑床(chuang)、镗床、鑽床、磨床、齒(chǐ)輪加工機床和電(diàn)火花加工機床等(deng)。此外還有能自動(dòng)換刀、一次🔞裝卡進(jìn)行多工序加工的(de)加工中心、車削中(zhong)心等。

美國帕森斯(sī)公司接受美國空(kōng)軍委托，研制飛機(jī)螺旋槳葉片輪廓(kuo)樣闆的加工設備(bei)。由于樣闆形狀複(fú)雜多樣，精度要求(qiú)高，一般加工設備(bei)難以适應，于是💜提(ti)出計算機控制機(ji)床的設想📱。年，該公(gong)❌司在美國麻省理(lǐ)工學院伺服機構(gòu)研究室的協助下(xia)，開始數控✂️機床研(yán)究，并于年試制成(chéng)🐇功第一台由大型(xing)立式仿📐形銑床改(gai)裝而成的三坐标(biao)數控銑床，不久即(jí)開始正式生産。 當(dang)時的數控裝🏃🏻置采(cai)用電子管元件，體(ti)積♻️龐大，價格昂貴(guì)，隻在航空工業等(děng)少數有特殊需要(yao)的部門用來加工(gong)複雜型面零件；年(nian)，制成了晶體管元(yuan)件和印刷電路闆(pǎn)，使數控裝置進入(ru)了第二代，體積縮(suō)小，成本♉有所下降(jiàng)；年以🍉後，較為簡單(dān)和經濟的點位控(kong)制數控鑽床，和直(zhi)線控制數控銑床(chuang)得到較快發展，使(shǐ)數控機床在機械(xiè)制造業各部門逐(zhu)步獲得推廣。 年，出(chū)現了第三代的集(ji)成電路數控裝置(zhi)⭕，不僅體積小，功率(lü)消耗⁉️少，且可靠性(xing)提高，價格進一步(bu)🏃🏻‍♂️下降，促進了㊙️數控(kong)機床品💃🏻種和産量(liàng)的發展。

年代末，先(xiān)後出現了由一台(tái)計算機直接控制(zhi)多台機床🈲的直㊙️接(jie)數控系統(簡稱DNC)，又(you)稱群控系統；陝西(xī)數控機床采用小(xiǎo)型計算機控制的(de)計算機數控系統(tǒng)(簡稱CNC),使數控裝置(zhi)進入了以小型計(jì)算機化為特征的(de)第四代。 年，研制🌈成(cheng)功使用微處理器(qì)和半導體存貯器(qi)的微型計☁️算機數(shù)控裝置(簡稱MNC)，是第(di)五代數控系統。第(dì)五代與第三代相(xiàng)比，數控裝置⭐的功(gōng)能擴大了一倍，而(er)體積則縮❗小為原(yuan)來的/，價格降低了(le)/，可靠性也得到極(ji)大的提高。 年代初(chu)，随着計算機軟、硬(ying)件技術的🌈發展，出(chu)現了能進行機對(dui)話式自動編制程(cheng)序的數控裝置；數(shù)控裝置愈趨小型(xíng)化，可以直接安裝(zhuāng)在機床上；數控機(jī)床的自動🧡化程度(du)進一步提高，具☂️有(you)自🌐動監控刀具破(pò)損和自動檢測工(gong)件等功能。

數控機床主(zhu)要由數控裝置、伺(si)服機構和機床主(zhu)體組成。輸入數控(kòng)裝置的程序指令(ling)記錄在信息載體(tǐ)🏃🏻上，由程序讀入裝(zhuāng)置接收，或由數控(kong)裝置的鍵盤直接(jiē)手動輸入。 數控裝(zhuāng)置包括程序讀入(ru)裝置和由電💛子線(xian)路組成的輸入部(bu)分、運算部分、控制(zhi)部分和輸🚶出部分(fen)等。

數控裝置按所(suo)能實現的控制功(gong)能分為點位控制(zhi)、直👄線㊙️控制、連續軌(gui)迹控制三類。 點位(wèi)控制是隻控制刀(dao)具或工作台🌏從一(yī)點移📞至另一點的(de)準确定位，然後進(jin)行定點加工，而點(diǎn)與點之間的路徑(jìng)不需控制。采用這(zhe)類控制的有數控(kòng)鑽床、數控镗床和(he)數控坐标镗床等(deng)。 直線控制是除♉控(kòng)制直線軌迹的起(qǐ)點和終點的準确(que)定㊙️位外，還要控制(zhì)🔅在這兩點之間以(yi)指定的進給速度(dù)進✏️行直線😄切削。采(cǎi)用🌈這類控制的有(you)平面銑削用的數(shu)控銑床，以及階梯(ti)軸車削和磨削用(yong)的數控💛車床和數(shù)控磨床等。 連續軌(guǐ)迹控制(或稱🐇輪廓(kuò)控制)能夠連續控(kong)制兩個或兩個以(yi)上坐标方向的聯(lián)合運💃🏻動。為了使刀(dāo)具💔按規定的軌迹(jì)加工工☎️件的曲線(xian)輪廓，數控裝置具(jù)有插補運算的功(gong)能，使刀具的運動(dòng)軌迹以最小的誤(wu)差逼近規定的輪(lún)廓☀️曲線，并協調各(gè)坐标方向的運動(dong)速度，以便在切削(xuē)過程中始終保持(chí)規定的進給速度(dù)。采用這類控制的(de)有能加工曲面用(yòng)的數控銑床、數控(kòng)車床、數控磨床和(he)加工中心等。

伺服(fú)機構分為開環、半(ban)閉環和閉環三種(zhǒng)類型。開環伺服機(ji)構是由步進電機(jī)驅動線路，和步進(jin)電機組🈲成。陝西數(shu)控機床每一脈沖(chong)信号使步進電機(ji)轉動一定的角度(du)，通過滾珠絲杠推(tui)動工作台移動一(yī)定的距離。這種伺(si)服機構比較簡單(dān)，工作穩定，容易掌(zhang)握使用，但精度和(hé)♈速度的提高受到(dào)限制。 半閉環伺服(fú)機🌈構是由比較線(xian)路、伺服放大線路(lù)、伺服馬達、速度檢(jiǎn)測器和位置💜檢測(cè)器組成。位置檢測(ce)器🔱裝在絲杠或伺(si)服馬達的🈲端部，利(lì)用絲杠的回轉角(jiao)度間接測出工作(zuo)台的位置。常用的(de)伺服馬達有寬🔆調(diào)速直流電動機、寬(kuān)調速交流電動機(ji)和電液伺服馬達(dá)。位置檢測器有旋(xuan)轉變壓器、光電式(shì)脈沖發♍生器和✨圓(yuán)光栅等。這種伺服(fu)機構所能達到的(de)精度、速度和動态(tài)特性優于開環🌈伺(sì)服機構，為大多數(shù)中小型數控機床(chuáng)所采用。 閉環💋伺服(fu)機構的工作原理(li)和⛷️組成與半閉環(huán)伺服機構❓相同，隻(zhī)是🌏位置檢測器安(ān)裝在工作台上，可(ke)直接測出工作台(tai)的實際位置，故反(fǎn)饋精度🐅高于半閉(bi)環控🏃制，但掌握調(diào)試的難度較大，常(chang)用于高精度和大(da)型數控機床。閉環(huán)伺服機構所用伺(si)服馬達‼️與半閉環(huan)🔴相同，位置檢🚶‍♀️測器(qì)則用光栅、長感應(ying)同步器👌或長磁💔栅(shan)。