蝸(wo)輪簡介(jie)：蝸輪蝸(wo)杆機構(gou)常用來(lái)傳遞兩(liang)交錯軸(zhóu)之🌈間✊的(de)運動和(hé)🤞動力。蝸(wo)輪與蝸(wo)杆在其(qi)中間平(píng)面内相(xiàng)當于齒(chǐ)輪與齒(chǐ)條，蝸⭐杆(gǎn)又與螺(luo)杆形狀(zhuàng)相似。蝸(wo)輪的🌐齒(chi)輪減速(su)比一🐪般(ban)為20:1，有時(shi)甚至高(gao)達300:1或更(gèng)大。
許多(duō)蝸輪都(dōu)有一個(ge)其他齒(chǐ)輪組所(suǒ)不具備(bèi)的有趣(qu)特性：蝸(wō)杆☔可以(yǐ)輕易轉(zhuan)動齒輪(lun)，但齒輪(lún)無法轉(zhuǎn)動蝸💘杆(gan)。這是因(yin)為螺杆(gan)上的突(tū)角很淺(qian)，當齒輪(lun)嘗試旋(xuan)轉🔅螺杆(gan)時，齒輪(lún)與螺杆(gǎn)之間的(de)摩擦力(lì)會🐉讓螺(luo)杆保持(chi)⛱️原位。
蝸(wō)輪正确(què)齧合：
1、中(zhōng)間平面(miàn)内蝸杆(gǎn)與蝸輪(lun)的模數(shu)和壓力(lì)角分别(bié)相等，即(jí)蝸輪的(de)❗端面模(mó)數等于(yú)蝸杆的(de)軸面模(mó)數且為(wei)标準值(zhi)；蝸輪的(de)端面壓(ya)力🔅角應(ying)等于蝸(wo)杆的軸(zhóu)面壓力(lì)角且為(wei)标準值(zhi)。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的(de)交錯角(jiǎo)為時，還(hái)需保證(zhèng)，而且蝸(wō)輪與蝸(wō)杆螺旋(xuan)線🧑🏾‍🤝‍🧑🏼旋向(xiang)必須相(xiang)同。
蝸輪(lún)材料
蝸(wō)輪常用(yòng)鑄錫青(qing)銅和鋁(lü)鐵青銅(tóng)；低速和(he)不重要(yao)的傳動(dong)可👨‍❤️‍👨采用(yong)鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵(tie)青銅：摩(mó)性好，抗(kang)膠合性(xìng)好，價貴(guì)，強度稍(shāo)低。
鑄鋁(lü)鐵青銅(tong)：減摩性(xìng)、抗膠合(hé)性稍差(cha)，但強度(du)高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要(yao)進行時(shi)效處理(lǐ)、防止變(biàn)形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐(nài)磨性好(hao)。

蝸(wo)輪特點(dian)：
1、可以得(de)到很大(dà)的傳動(dòng)比，比交(jiāo)錯軸斜(xie)齒輪機(jī)構緊湊(còu)
2、兩輪齧(nie)合齒面(mian)間為線(xian)接觸，其(qi)承載能(neng)力大大(da)高于交(jiāo)錯軸㊙️斜(xié)🔞齒輪機(ji)構
3、蝸杆(gan)傳動相(xiang)當于螺(luo)旋傳動(dong)，為多齒(chǐ)齧合傳(chuán)動，故傳(chuán)動平⭐穩(wěn)、噪📐音很(hen)小
4、具有(yǒu)自鎖性(xìng)。當蝸杆(gǎn)的導程(chéng)角小于(yu)齧合輪(lún)齒間的(de)當量摩(mo)擦⛷️角時(shi)，機構具(ju)有自鎖(suo)性，可實(shí)現反向(xiàng)自鎖，即(jí)隻能由(you)蝸杆帶(dài)動蝸輪(lun)，而不能(neng)由蝸輪(lun)帶動蝸(wo)杆。如在(zài)其重機(ji)械中使(shi)用的自(zi)鎖蝸杆(gǎn)機🈲構，其(qi)反向自(zi)鎖性可(kě)起安全(quán)保護作(zuò)用。
5、傳動(dong)效率較(jiao)低，磨損(sǔn)較嚴重(zhong)。蝸輪蝸(wō)杆齧合(hé)傳動時(shí)👉，齧合輪(lun)齒間的(de)相對滑(huá)動速度(dù)大，故摩(mó)擦損耗(hào)大、效率(lü)低。另一(yī)方面，相(xiàng)對滑動(dong)速度大(da)使齒面(miàn)磨損嚴(yan)重、發熱(rè)嚴🏃🏻重，為(wéi)了散熱(rè)和減小(xiao)磨⛷️損，常(chang)采用價(jia)格較為(wéi)昂貴的(de)減摩性(xing)與抗磨(mo)性較好(hǎo)的材料(liao)及良好(hǎo)的潤滑(hua)裝置，因(yin)而成本(běn)較高。

6、蝸(wo)杆軸向(xiàng)力較大(dà)。

蝸(wō)杆導程(cheng)角是蝸(wo)杆分度(du)圓柱上(shàng)螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)與蝸杆(gan)🧡端面之(zhi)間的夾(jiá)角,與螺(luo)杆螺旋(xuán)角的關(guān)系為，蝸(wō)輪的螺(luó)旋角大(da)則傳動(dòng)效率高(gao)，當小于(yú)齧合齒(chi)間當🏃‍♀️量(liang)摩擦👌角(jiǎo)時，機構(gòu)自鎖。
引(yǐn)入蝸杆(gan)直徑系(xi)數q是為(wei)了限制(zhi)蝸輪滾(gun)刀的數(shù)目，使蝸(wō)杆分度(du)圓直徑(jing)進行了(le)标準化(huà)m一定時(shi)，q大則大(dà)㊙️，蝸杆軸(zhou)的剛度(du)及強度(du)相應增(zeng)大；一定(dìng)時，q小則(zé)導程角(jiao)增大☂️，傳(chuán)動效率(lǜ)相應提(tí)高。
蝸杆(gan)頭數推(tuī)薦值為(wei)1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其(qí)傳動比(bǐ)大，且具(ju)💛有自鎖(suǒ)性🤞；當取(qu)大值時(shi)，傳動效(xiào)率高。
與(yu)圓柱齒(chi)輪傳動(dong)不同，蝸(wō)杆蝸輪(lún)機構傳(chuan)動比不(bu)等于蝸(wo)🌂杆蝸✌️輪(lun)機構的(de)中心距(ju) 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動(dong)中蝸輪(lun)轉向的(de)判定方(fāng)法，可根(gēn)據齧合(hé)點K處🆚方(fāng)向、方向(xiang)（平行于(yú)螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)）及應垂(chui)直于蝸(wo)💛輪軸線(xiàn)畫速度(du)矢量三(san)角形來(lái)判定；也(ye)可用“右(you)👅旋蝸杆(gan)左手握(wo)⭐，左旋蝸(wō)✂️杆右手(shǒu)握，四指(zhǐ)拇指”來(lái)判定。