蝸輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機構常用(yong)來傳遞兩交錯軸(zhóu)之間的運動和動(dòng)力。蝸輪與蝸杆在(zài)其中間平面内相(xiàng)💜當于齒輪與齒條(tiao)，蝸杆又⁉️與螺杆形(xíng)狀相似。蝸輪的齒(chi)輪減速比一般為(wei)20:1，有時甚至高達300:1或(huò)🛀🏻更大。
許多蝸輪都(dou)有一個其他齒輪(lún)組所不具備的有(yǒu)趣特性：蝸杆🌈可以(yi)輕易轉動齒輪，但(dàn)齒輪無法轉動蝸(wō)杆。這👄是因為螺杆(gǎn)上的突🔴角很淺，當(dang)齒輪嘗試旋轉螺(luó)杆時，齒輪與螺杆(gǎn)之間的摩擦力會(huì)讓螺杆保持原位(wèi)。
蝸輪正确齧合：
1、中(zhōng)間平面内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模數和壓(ya)力角分别相💜等，即(jí)♍蝸輪⁉️的⭐端面模數(shù)等于蝸杆的軸面(mian)模數且為标準值(zhí)；蝸輪的端面壓力(lì)🐪角應等于蝸杆的(de)軸面壓力角且為(wei)标準值。
2、當蝸輪蝸(wo)杆的交錯角為時(shí)，還需保證，而且蝸(wō)輪與蝸杆螺旋🛀🏻線(xiàn)旋向必須相同。
蝸(wo)輪材料
蝸輪常用(yong)鑄錫青銅和鋁鐵(tiě)青銅；低速和不重(zhòng)要的⚽傳動👣可采💃用(yòng)鑄鐵材料。
鑄鐵青(qing)銅：摩性好，抗膠合(he)性好，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青銅：減(jiǎn)摩性、抗膠合性稍(shao)差，但強度高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰；球墨。要進(jìn)行時效處理、防止(zhǐ)變形。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸輪特(te)點：
1、可以得到很大(da)的傳動比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機構緊(jin)湊
2、兩輪齧合齒面(mian)間為線接觸，其承(cheng)載能力大大高于(yú)交🆚錯💰軸斜齒⛹🏻‍♀️輪機(ji)構
3、蝸杆傳動相當(dāng)于螺旋傳動，為多(duō)齒齧合傳動，故傳(chuán)動平穩、噪音很小(xiǎo)
4、具有自鎖性。當蝸(wo)杆的導程角小于(yu)齧合輪齒間的當(dāng)量👅摩擦💔角時，機構(gou)具有自鎖性，可實(shí)現反向自鎖，即隻(zhī)⭐能由蝸杆帶動蝸(wō)輪，而不能由蝸輪(lún)帶動蝸杆。如在其(qi)重機械中使用的(de)自鎖📧蝸杆機構，其(qi)反向自鎖性可起(qǐ)安全保護作用。
5、傳(chuán)動效率較低，磨損(sǔn)較嚴重。蝸輪蝸杆(gǎn)齧合傳動時，齧合(he)輪齒間的相對滑(huá)動速度大，故摩擦(ca)損耗大、效🛀率低🈲。另(ling)一方面，相對滑動(dòng)🈲速度大使齒面磨(mó)損嚴重🔞、發熱嚴重(zhong)，為了🏃‍♂️散熱和減小(xiǎo)磨📱損，常采🍉用價格(ge)較為昂貴的減摩(mo)性與抗☎️磨性較好(hao)的材料及良好的(de)潤滑裝置，因而成(cheng)本較高。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較大。

蝸杆導(dǎo)程角是蝸杆分度(du)圓柱上螺旋線的(de)切線與蝸杆端面(mian)之☎️間的夾角,與螺(luó)杆螺旋角的關系(xì)為，蝸♻️輪的螺旋角(jiao)大💘則傳動效率高(gao)，當小于齧合齒間(jiān)當量摩擦角時，機(ji)構自鎖。
引入蝸杆(gan)直徑系數q是為了(le)限制蝸輪滾刀的(de)數目，使蝸杆分度(du)♋圓直徑進行了标(biao)準化m一定時，q大則(zé)大，蝸杆🧡軸的🏃🏻‍♂️剛度(dù)及強💞度相應增大(da)；一定時，q小則導程(cheng)角增大，傳動效率(lü)相應提高。
蝸杆頭(tou)數推薦值為1、2、4、6，當取(qǔ)小值時，其傳動比(bǐ)大，且具有♌自鎖性(xìng)；當取大值時，傳動(dong)效率高。
與圓柱齒(chǐ)輪傳動不同，蝸杆(gan)蝸輪機構傳動比(bi)不等于🐅蝸杆蝸輪(lun)機構的中心距 。
蝸(wo)杆蝸輪傳動中蝸(wō)輪轉向的判定方(fang)法，可根據齧合🛀🏻點(diǎn)K處🧑🏾‍🤝‍🧑🏼方向✂️、方向（平行(háng)于螺旋線的切線(xian)）及應垂直🐕于蝸輪(lun)軸🔞線畫🥵速度矢量(liàng)三角形來判定；也(ye)可用“右🏒旋蝸杆左(zuo)手握，左旋蝸杆右(yòu)手🈲握，四指拇指”來(lái)判定。