蝸輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機構常用(yòng)來傳遞兩交錯軸(zhóu)之間的運動🏃‍♂️和動(dòng)力。蝸輪與蝸杆在(zai)其中間平面内相(xiàng)當于齒輪與齒條(tiao)，蝸杆又與螺杆形(xing)狀相似。蝸輪的齒(chǐ)輪減速比一般為(wei)20:1，有時甚至高達300:1或(huò)更大。
許多蝸輪都(dou)有一個其他齒輪(lún)組所不具備的有(yǒu)趣特性☂️：蝸杆☎️可以(yi)輕易轉動齒輪，但(dàn)齒輪無法轉動蝸(wo)杆。這是因為螺杆(gan)上的突🔅角很淺，當(dāng)齒輪嘗試旋轉螺(luó)杆時，齒輪與螺杆(gan)之間的摩擦力會(huì)讓螺杆保持原位(wei)。
蝸輪正确齧合：
1、中(zhōng)間平面内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模數和壓(ya)力角分别相等，即(jí)蝸🥵輪的端面模數(shu)等于蝸杆的軸面(mian)模數且為🧑🏾‍🤝‍🧑🏼标準值(zhi)；蝸輪的端面🛀🏻壓力(li)角應等于蝸杆的(de)軸面壓力角且為(wéi)标準值。
2、當蝸輪蝸(wo)杆的交錯角為時(shi)，還需保證，而且蝸(wo)輪與蝸杆螺旋🐪線(xiàn)‼️旋向必須相同。
蝸(wō)輪材料
蝸輪常用(yong)鑄錫青銅和鋁鐵(tie)青銅；低速和不重(zhòng)要的傳動可采⛷️用(yòng)鑄鐵材料。
鑄鐵青(qing)銅：摩性好，抗膠合(hé)性好，價貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵青銅：減(jian)摩性、抗膠合性稍(shao)差，但強度高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰；球墨。要進(jin)行時效處理、防止(zhǐ)變形。

鋅鋁合金：耐(nai)磨性好。

蝸輪特(te)點：
1、可以得到很大(da)的傳動比，比交錯(cuo)軸斜齒輪機構緊(jǐn)湊
2、兩輪齧合齒面(mian)間為線接觸，其承(cheng)載能力大大高于(yú)交錯軸斜齒輪機(jī)構
3、蝸杆傳動相當(dāng)于螺旋傳動，為多(duō)齒齧合傳動，故傳(chuán)動平☁️穩、噪音很小(xiao)
4、具有自鎖性。當蝸(wo)杆的導程角小于(yu)齧合輪齒間的當(dang)量摩擦角時，機構(gòu)具有自鎖性，可實(shí)現反向自鎖，即隻(zhī)能由蝸杆🔴帶動蝸(wo)輪，而不能由蝸輪(lún)帶動蝸杆。如在其(qi)♍重機械💔中使用的(de)自鎖蝸杆機構，其(qí)反向自鎖性可起(qi)安全保護作用。
5、傳(chuan)動效率較低，磨損(sun)較嚴重。蝸輪蝸杆(gǎn)齧合傳動時，齧合(hé)輪⛱️齒間的相對滑(hua)動速度大，故摩擦(cā)損耗大、效率低。另(ling)一方面，相對滑動(dong)速度大使齒面磨(mó)損嚴重、發熱嚴♉重(zhòng)，為了散熱和減小(xiǎo)磨✔️損，常采用價格(gé)較為昂貴的減摩(mo)性與抗磨性較好(hǎo)的材料及良好的(de)潤☁️滑裝置，因而成(cheng)本較高。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較大。

蝸杆導(dao)程角是蝸杆分度(du)圓柱上螺旋線的(de)切線與蝸杆端面(miàn)之間的夾角,與螺(luo)杆螺旋角的關系(xì)為，蝸輪的螺旋角(jiǎo)大則傳動效率高(gao)，當小于齧合齒間(jiān)當量摩擦角時，機(ji)構自鎖。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數q是為了(le)限制蝸輪滾刀的(de)數目，使蝸杆分度(du)圓直徑進行了标(biāo)準化m一定時，q大則(ze)大，蝸杆軸的🧡剛度(dù)🏒及強度相應增大(dà)；一定時，q小則導程(chéng)角增大，傳動效💞率(lü)相應提高。
蝸杆頭(tóu)數推薦值為1、2、4、6，當取(qu)小值時，其傳動比(bǐ)大，且具有🌂自鎖性(xìng)🐇；當💃🏻取大值時，傳動(dòng)效率高。
與圓柱齒(chi)輪傳動不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構傳動比(bi)不等于蝸🤞杆蝸👄輪(lun)機構的中心距 。
蝸(wō)杆蝸輪傳動中蝸(wō)輪轉向的判定方(fāng)法，可根據齧🐪合點(dian)K處方向🌈、方向（平行(hang)于螺旋線的切線(xian)）及應垂直于蝸輪(lun)軸線畫速度矢量(liang)三角形來判定；也(yě)可用“右旋蝸杆左(zuǒ)手握，左旋蝸杆右(yòu)手❤️握，四指拇指”來(lai)判定。