蝸輪(lun)簡介：蝸(wō)輪蝸杆(gǎn)機構常(chang)用來傳(chuan)遞兩交(jiāo)錯軸之(zhi)間的運(yun)動🔞和動(dòng)力。蝸輪(lún)與蝸杆(gan)在其中(zhong)間平面(mian)内相當(dang)于齒輪(lun)與齒條(tiáo)，蝸🔞杆又(yòu)💰與螺杆(gan)形狀相(xiàng)似。蝸輪(lun)的齒輪(lun)減速比(bǐ)一般為(wéi)20:1，有時甚(shen)至高達(da)300:1或🌐更大(da)。
許多蝸(wō)輪都有(you)一個其(qí)他齒輪(lún)組所不(bú)具備的(de)有趣特(te)性：蝸杆(gǎn)可以輕(qing)易轉動(dòng)齒輪，但(dàn)齒輪無(wu)法轉動(dong)蝸杆。這(zhè)是因為(wéi)螺🏃🏻杆上(shang)的突角(jiǎo)很淺，當(dāng)齒輪嘗(cháng)試旋轉(zhuǎn)⭕螺杆時(shí)，齒輪與(yu)螺杆之(zhī)間的摩(mó)擦力會(huì)讓螺杆(gan)保持原(yuán)位。
蝸輪(lún)正确齧(niè)合：
1、中間(jiān)平面内(nei)蝸杆與(yu)蝸輪的(de)模數和(he)壓力角(jiǎo)分别相(xiang)等💔，即蝸(wo)輪的端(duān)面模數(shù)等于蝸(wō)杆的軸(zhóu)面模數(shu)且為标(biāo)準值；蝸(wo)🔴輪的端(duan)面壓力(lì)角應等(deng)于蝸杆(gan)的軸面(miàn)壓力角(jiao)且為标(biao)準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸(wō)杆的交(jiāo)錯角為(wei)時，還需(xū)保證，而(er)且蝸輪(lun)與♋蝸杆(gǎn)螺旋🐅線(xian)旋向必(bi)須相同(tong)。
蝸輪材(cái)料
蝸輪(lun)常用鑄(zhu)錫青銅(tóng)和鋁鐵(tiě)青銅；低(di)速和不(bú)重要的(de)傳動可(ke)🎯采📱用鑄(zhù)鐵材料(liao)。
鑄鐵青(qing)銅：摩性(xìng)好，抗膠(jiāo)合性好(hao)，價貴，強(qiáng)度稍低(di)。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減(jiǎn)摩性、抗(kang)膠合性(xing)稍差，但(dan)強度高(gāo)，價兼。

鑄(zhu)鐵：灰；球(qiu)墨。要進(jìn)行時效(xiào)處理、防(fang)止變形(xing)。

鋅鋁合(he)金：耐磨(mó)性好。

蝸輪(lun)特點：
1、可(ke)以得到(dao)很大的(de)傳動比(bi)，比交錯(cuò)軸斜齒(chǐ)輪機構(gou)緊湊
2、兩(liǎng)輪齧合(hé)齒面間(jiān)為線接(jiē)觸，其承(cheng)載能力(lì)大大高(gao)于交🔴錯(cuo)軸斜齒(chi)輪機構(gòu)
3、蝸杆傳(chuan)動相當(dang)于螺旋(xuan)傳動，為(wéi)多齒齧(niè)合傳動(dong)，故傳動(dong)⚽平穩、噪(zào)音🌈很小(xiao)
4、具有自(zi)鎖性。當(dāng)蝸杆的(de)導程角(jiao)小于齧(nie)合輪齒(chi)間的當(dāng)量❗摩擦(ca)角時，機(ji)構具有(yǒu)自鎖性(xìng)，可實現(xiàn)反向自(zi)鎖📞，即隻(zhi)能由蝸(wo)杆⭕帶動(dòng)蝸輪，而(er)不能由(you)蝸輪帶(dài)動蝸杆(gǎn)。如在其(qí)重機械(xie)💃🏻中使用(yong)🈲的自鎖(suǒ)蝸杆機(ji)構，其反(fǎn)向自鎖(suǒ)性可起(qǐ)安全保(bǎo)護作用(yòng)。
5、傳動效(xiao)率較低(dī)，磨損較(jiao)嚴重。蝸(wo)輪蝸杆(gan)齧合傳(chuan)動時，齧(nie)合輪齒(chǐ)間的相(xiàng)對滑動(dong)速度大(dà)，故摩擦(cā)損耗大(da)、效率低(dī)。另一方(fang)面，相對(dui)❓滑動速(su)度大使(shǐ)齒面磨(mo)損嚴重(zhong)、發熱嚴(yán)重，為了(le)散熱和(hé)🌈減小磨(mo)損，常采(cǎi)用價格(gé)較為昂(ang)貴的減(jian)摩性與(yu)抗磨性(xìng)較好的(de)材料及(ji)良好的(de)潤🍉滑裝(zhuāng)置，因而(er)📐成本較(jiao)高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力(lì)較大。

蝸杆(gan)導程角(jiao)是蝸杆(gan)分度圓(yuan)柱上螺(luo)旋線的(de)切線與(yu)蝸杆端(duān)面👅之間(jiān)的夾角(jiǎo),與螺杆(gǎn)螺旋角(jiǎo)的關系(xì)為，蝸輪(lun)的螺旋(xuán)🤟角大則(zé)傳動效(xiào)率高，當(dang)小于齧(nie)合齒間(jiān)當量摩(mo)擦角時(shí)，機構自(zi)鎖。
引入(rù)蝸杆直(zhí)徑系數(shu)q是為了(le)限制蝸(wō)輪滾刀(dao)的數目(mù)，使蝸⛹🏻‍♀️杆(gǎn)分度圓(yuan)直徑進(jin)行了标(biāo)準化m一(yi)定時，q大(da)則大🔞，蝸(wō)杆軸的(de)剛度及(ji)強度相(xiang)應增大(da)；一定時(shi)，q小則導(dǎo)程角增(zēng)大，傳動(dong)效💞率相(xiang)應提高(gao)。
蝸杆頭(tou)數推薦(jiàn)值為1、2、4、6，當(dāng)取小值(zhí)時，其傳(chuán)動比大(da)，且具有(you)自鎖㊙️性(xìng)😍；當取大(da)值時，傳(chuan)動效率(lü)高。
與圓(yuan)柱齒輪(lún)傳動不(bú)同，蝸杆(gǎn)蝸輪機(ji)構傳動(dong)比不等(deng)于蝸杆(gan)蝸輪機(ji)構的中(zhong)心距 。
蝸(wō)杆蝸輪(lun)傳動中(zhōng)蝸輪轉(zhuan)向的判(pan)定方法(fǎ)，可根據(ju)齧合點(dian)K處方向(xiàng)💔、方向（平(ping)行于螺(luó)旋線的(de)切線）及(jí)應垂直(zhi)于蝸🔴輪(lun)軸❄️線畫(huà)速度矢(shǐ)量三角(jiǎo)形來判(pàn)定；也可(ke)用“右旋(xuán)蝸杆左(zuǒ)手握🧑🏾‍🤝‍🧑🏼，左(zuǒ)旋蝸杆(gan)右手握(wò)，四指🍓拇(mu)指”來判(pàn)定。