蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸杆(gǎn)機構常用來(lai)傳遞兩交錯(cuo)軸之👨‍❤️‍👨間🚩的運(yun)動和動力。蝸(wo)輪與蝸杆在(zai)其中間平面(mian)内相當于⭐齒(chi)輪與齒條，蝸(wō)杆又與螺杆(gan)形狀相似。蝸(wo)輪的齒輪減(jian)速比一般為(wéi)20:1，有時甚至高(gao)達300:1或🐆更大。
許(xǔ)多蝸輪都有(you)一個其他齒(chǐ)輪組所不具(ju)備的有趣特(tè)性：蝸杆🏃🏻可以(yǐ)輕易轉動齒(chi)輪，但齒輪無(wú)法轉動蝸杆(gan)。這是因為螺(luo)🔴杆上的突角(jiao)很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉螺(luó)杆時，齒輪與(yǔ)螺杆之間的(de)摩擦力會讓(ràng)螺杆保持原(yuan)位。
蝸輪正确(que)齧合：
1、中間平(ping)面内蝸杆與(yu)蝸輪的模數(shù)和壓力角分(fen)别相♈等，即蝸(wō)輪的端面模(mó)數等于蝸杆(gǎn)的軸面模數(shu)且為标準🈲值(zhi)；蝸輪的🙇🏻端面(mian)壓力角應等(deng)于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且(qiě)為标準⭐值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時(shí)，還需保證，而(ér)且蝸輪與蝸(wō)㊙️杆螺旋線旋(xuán)向必須相同(tong)。
蝸輪材料
蝸(wo)輪常用鑄錫(xi)青銅和鋁鐵(tie)青銅；低速和(he)不重要的傳(chuán)動可🈲采用鑄(zhu)鐵材料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性好(hǎo)，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青(qing)銅：減摩性、抗(kàng)膠合性稍差(cha)，但強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰；球(qiu)墨。要進行時(shi)效處理、防止(zhi)變形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性好(hao)。

蝸輪(lun)特點：
1、可以得(de)到很大的傳(chuán)動比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機(ji)構緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面間(jian)為線接觸，其(qí)承載能力大(dà)大高于交錯(cuò)軸斜齒輪機(ji)構
3、蝸杆傳動(dong)相當于螺旋(xuán)傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故(gù)傳動平🈚穩、噪(zao)音很小
4、具有(you)自鎖性。當蝸(wo)杆的導程角(jiao)小于齧合輪(lún)齒間的當量(liang)👈摩擦角時，機(ji)構具有自鎖(suǒ)性，可實現反(fǎn)向自鎖⚽，即隻(zhī)能由蝸杆🆚帶(dai)動蝸輪，而不(bú)能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在(zài)其重機械中(zhōng)使用的自鎖(suo)🔞蝸杆機構，其(qi)反向自鎖性(xìng)可起安全保(bao)護作用。
5、傳動(dong)效率較低，磨(mó)損較嚴重。蝸(wo)輪蝸杆齧合(hé)傳動時，齧合(hé)輪齒間的相(xiang)對滑動速度(dù)大，故摩擦損(sun)耗大、效率低(di)。另一方面，相(xiang)對🔆滑動🤟速度(dù)大使齒面磨(mo)損嚴重㊙️、發熱(rè)嚴重，為了散(san)熱和減小磨(mó)損，常采用價(jià)格較為昂貴(gui)的減摩性與(yǔ)抗磨性較好(hao)的材料及良(liang)好的潤☀️滑裝(zhuang)置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸(zhóu)向力較大。

蝸杆導(dǎo)程角是蝸杆(gan)分度圓柱上(shàng)螺旋線的切(qie)線與蝸杆端(duān)面🈚之間的夾(jia)角,與螺杆螺(luo)旋角的關系(xì)為，蝸✌️輪的螺(luó)旋角大則傳(chuán)動效率高，當(dang)小于齧合齒(chǐ)間當量摩擦(cā)角時，機構自(zi)鎖。
引入蝸杆(gan)直徑系數q是(shì)為了限制蝸(wo)輪滾刀的數(shù)目，使♊蝸杆分(fèn)度圓直徑進(jìn)行了标準化(huà)m一定時，q大則(zé)大，蝸杆軸的(de)剛度❌及強度(du)相應增大；一(yi)定時，q小則導(dǎo)程角增大，傳(chuan)動效率相應(ying)😍提高。
蝸杆頭(tou)數推薦值為(wei)1、2、4、6，當取小值時(shi)，其傳動比大(da)，且具有自鎖(suǒ)‼️性；當取大值(zhi)時，傳動效率(lü)高。
與圓柱齒(chǐ)輪傳動不同(tóng)，蝸杆蝸輪機(ji)構傳動比不(bú)等于蝸杆蝸(wō)輪💋機構的中(zhong)心距 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動中蝸(wo)輪轉向的判(pan)定方法，可根(gen)據齧㊙️合點K處(chu)方向、方向（平(ping)行于螺旋線(xiàn)的切線）及應(ying)垂直于蝸輪(lun)軸線畫🈚速度(du)🔞矢量三角形(xing)來判定；也可(kě)用“右🔴旋蝸杆(gan)左手握，左旋(xuán)蝸杆右手握(wò)，四指拇指”來(lai)判定。