蝸輪簡(jian)介：蝸輪蝸杆(gan)機構常用來(lai)傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yun)動🍓和動力。蝸(wo)輪與蝸杆在(zài)其中間平面(miàn)内相當于齒(chi)輪💰與齒❤️條，蝸(wo)杆又與螺杆(gǎn)形狀相似。蝸(wō)輪的🌈齒輪減(jiǎn)速比一般為(wei)20:1，有時甚至高(gāo)達300:1或☁️更大。
許(xǔ)多蝸輪都有(yǒu)一個其他齒(chi)輪組所不具(jù)備的有趣特(tè)🔞性：蝸杆可以(yǐ)輕易轉動齒(chi)輪，但齒輪無(wu)法轉動蝸杆(gan)。這🚩是因🈲為螺(luo)杆上的突角(jiao)很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉螺(luó)杆時，齒輪與(yu)螺杆之🛀間的(de)摩擦力會讓(rang)螺杆保持原(yuan)位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間平(píng)面内蝸杆與(yu)蝸輪的模數(shù)和壓力角分(fen)别相等，即蝸(wo)☔輪的端面模(mo)數等于蝸杆(gǎn)的軸面模數(shù)且為标準🧑🏽‍🤝‍🧑🏻值(zhi)；蝸✔️輪的☀️端面(miàn)壓力角應等(deng)于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且(qie)💜為标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時(shí)，還需保證，而(ér)且蝸輪與蝸(wō)杆螺旋線旋(xuán)向必須相同(tong)。
蝸輪材料
蝸(wō)輪常用鑄錫(xi)青銅和鋁鐵(tie)青銅；低速和(hé)不重要的💃傳(chuan)動可采用㊙️鑄(zhu)鐵材料。
鑄鐵(tie)青銅：摩性好(hao)，抗膠合性好(hǎo)，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青(qīng)銅：減摩性、抗(kàng)膠合性稍差(cha)，但強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰；球(qiú)墨。要進行時(shí)效處理、防止(zhǐ)變形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性好(hao)。

蝸輪(lún)特點：
1、可以得(dé)到很大的傳(chuan)動比，比交錯(cuo)軸斜齒輪機(ji)構緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面間(jiān)為線接觸，其(qi)承載能力大(dà)大高于交錯(cuò)軸斜齒🔞輪機(jī)構
3、蝸杆傳動(dong)相當于螺旋(xuán)傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故(gù)傳動平穩、噪(zao)音很小
4、具有(yǒu)自鎖性。當蝸(wō)杆的導程角(jiao)小于齧合輪(lun)齒間的當量(liàng)摩擦角時，機(jī)構具有自鎖(suǒ)性，可實現反(fǎn)向自鎖，即隻(zhi)能由🈚蝸杆📱帶(dai)動蝸輪，而不(bú)能由蝸輪帶(dai)動蝸杆。如在(zai)其重機械中(zhōng)使用🧡的自鎖(suǒ)蝸杆機構，其(qí)反向自🍉鎖性(xing)可起安全保(bao)護作用。
5、傳動(dong)效率較低，磨(mo)損較嚴重。蝸(wō)輪蝸杆齧合(hé)傳動時，齧合(hé)輪齒間的相(xiang)對滑動速度(dù)大，故摩擦損(sǔn)耗大、效率低(dī)。另一方面，相(xiang)對滑動👨‍❤️‍👨速度(dù)大使齒面磨(mo)損嚴重、發熱(rè)嚴重，為了♻️散(sàn)熱和減小磨(mó)損，常采用價(jià)格較為昂貴(guì)的減摩性與(yǔ)抗磨性較好(hǎo)的材料及良(liáng)好的潤滑裝(zhuāng)置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸(zhou)向力較大。

蝸杆導(dao)程角是蝸杆(gan)分度圓柱上(shang)螺旋線的切(qiē)線與蝸杆端(duān)面之間的夾(jiá)角,與螺杆螺(luó)旋角的關系(xì)為，蝸輪的螺(luo)旋角大則傳(chuán)動效✂️率高，當(dang)小于齧合齒(chi)間當❗量摩擦(cā)角時，機構自(zì)鎖。
引入蝸杆(gan)直徑系數q是(shi)為了限制蝸(wō)輪滾刀的數(shu)目，使蝸🙇🏻杆分(fèn)度圓直徑進(jin)行了标準化(hua)m一定時，q大則(zé)大，蝸杆軸的(de)剛度及強度(du)相應增大；一(yi)定時，q小則導(dǎo)程☔角增大，傳(chuan)動效率相應(yīng)提高。
蝸杆頭(tou)數推薦值為(wei)1、2、4、6，當取小值時(shi)，其傳動比大(dà)，且具🌈有自♊鎖(suo)🛀性；當🔴取大值(zhí)時，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱齒(chi)輪傳動不同(tóng)，蝸杆蝸輪機(jī)構傳動比不(bu)等于蝸杆蝸(wō)👨‍❤️‍👨輪機構的中(zhong)心距 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動中蝸(wō)輪轉向的判(pan)定方法，可根(gen)據齧合🚶點K處(chu)⛱️方🐇向🔴、方向（平(ping)行于螺旋線(xian)的切線）及應(ying)垂直于蝸輪(lun)軸線畫速度(du)矢量🙇‍♀️三角形(xíng)來判定；也可(kě)用“右🤞旋蝸杆(gan)左手握，左旋(xuan)蝸杆右手握(wò)，四指🌏拇指”來(lai)判定。